2017년 11월에 공개됐고, 지금은 ② 프로토타입 단계예요. 토요타가 2017년 11월 공개한 3세대 휴머노이드로, 관절마다 토크 서보 모듈을 넣어 힘을 제어하며 조종자의 동작을 마스터 조종 시스템(데이터 글러브·HMD)으로 그대로 따라 해요. 이후 공개된 후속 모델은 없어요.
- 키 cm
- 154공식
- 무게 kg
- 75공식
- 전신 자유도 축
- 32공식
- 가반하중 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육
- ② 프로토타입: 동작하는 시제품이 공개됐지만 고객 현장에는 들어가지 않은 단계.
- 이족 보행형
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 전신 자유도, 구동 방식, 손가락, 센서, AI 모델
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가반하중, 구동 시간, 가격
- 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 154공식 |
| 무게 (kg) | 75공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 32공식 |
| 구동 방식 | 전기식공식 |
| 손 | |
| 손가락 (개) | 5공식 |
| 연산·센서 | |
| 센서 | 전 관절 토크 서보 모듈(토크센서+모터+감속기, Cr-N 박막 토크센서), 마스터 조종 시스템(데이터 글러브·HMD)공식 |
| AI 모델 | 마스터 조종 시스템(16축, 데이터 글러브·HMD) 기반 원격조작공식 |
값별 메모 3개 보기
- 전신 자유도
- 32축 + 손가락 10개
- 구동 방식
- 관절마다 모터·감속기·토크센서를 결합한 토크 서보 모듈
- 손가락
- 스펙표: 32축 + 손가락 10개(양손)
토요타 공식 채널 B-roll 영상
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공식 페이지: global.toyota
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