2009년에 공개됐고, 지금은 단종 단계예요(더 이상 만들지 않음). 뮌헨공대(TUM) 응용역학 연구실이 독일연구재단(DFG) 지원으로 만든 성인 크기 이족보행 연구 로봇으로, 다리 7자유도와 롤러 스크루 무릎 관절로 빠르고 동적인 보행을 연구했어요.
- 키 cm
- 176보도
- 무게 kg
- 68보도
- 전신 자유도 축
- 26보도
- 가반하중 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육
- 단종: 판매·개발이 끝난 모델.
- 이족 보행형
확인된 정보
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 키, 무게, 전신 자유도, 한 다리 자유도, 최대 관절 토크, 구동 방식, 보행 속도
- 마지막 확인 2010
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가반하중, 구동 시간, 가격
- 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 176보도 |
| 무게 (kg) | 68보도 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 26보도 |
| 한 다리 자유도 (축) | 7보도 |
| 최대 관절 토크 (N·m) | 380보도 |
| 구동 방식 | 전기식보도 |
| 이동 | |
| 보행 속도 (km/h) | 3.38보도 |
값별 메모 3개 보기
- 전신 자유도
- 머리 2, 팔 4×2, 골반 2, 다리 7×2
- 최대 관절 토크
- 무릎
- 구동 방식
- BLDC 모터+하모닉 기어, 무릎 롤러 스크루
공개 이미지 없음 · 실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 176cm ( 보도)
- 무게 68kg ( 보도)
- 전신 자유도 26축 ( 보도)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
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