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유비테크 · 🇨🇳 중국

Cruzr S2

양산바퀴형산업·물류상업·서비스발표일 2025.08

Cruzr S2 그림

2025년 8월에 공개됐고, 지금은 ④ 양산 단계예요. 유비테크가 WRC 2025에서 발표한 풀사이즈 바퀴형 범용 휴머노이드로, 4세대 산업용 정밀 손과 양안 스테레오 비전, 자체 산업 에이전트 Co-Agent를 탑재했어요. 분류·운반, 조립, 약품 이송, 안내 업무에 Walker S2와 함께 투입돼요.

키 cm
176공식
무게 kg
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
전신 자유도 축
44공식
가반하중 kg
15공식
가격
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)

한눈에 읽기

어디에 쓰이나

  • 공개된 용도: 산업·물류 · 상업·서비스
  • ④ 양산: 생산 라인에서 대량 생산을 시작했거나 대량 납품 중인 단계.
  • 바퀴형
  • 부품 공급 관계 3건

확인된 정보

  • 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 전신 자유도, 최고 속도, 한 손 자유도, 한 손 하중, 가반하중, 촉각 센서, 카메라 외 3개
  • 보도 언론 보도로 알려진 값: 구동 방식
  • 마지막 확인 2026.10

확인이 필요한 정보

  • 아직 공개되지 않은 기본 사양: 무게, 구동 시간, 가격

스펙

값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.
크기
키 (cm)176공식
관절
전신 자유도 (축)44공식
구동 방식전기식보도
이동
최고 속도 (km/h)7.2공식
손
한 손 자유도 (축)11공식
한 손 하중 (kg)7.5공식
가반하중 (kg)15공식
촉각 센서손마다 촉각 센서 어레이 6개, 손목 6축 힘 센서공식
연산·센서
카메라 (개)6공식
라이다섀시 앞뒤 레이더 각 1개(공식 표기 Radar)공식
센서머리 순수 RGB 양안 스테레오 비전(딥러닝 깊이 추정)공식
AI 모델Co-Agent 산업용 에이전트 + 학습 기반 운동 제어공식
값별 메모 6개 보기
키
공식 제품 페이지 사양 이미지
최고 속도
최고 2m/s
한 손 자유도
4세대 산업용 정교한 손
한 손 하중
한 손 파지 7.5kg, 손가락 파지 1kg
가반하중
작업 범위 0~1.8m
카메라
머리 어안 2·RGB 2, 몸통 RGBD 1, 섀시 RGBD 1

실루엣 · 실제 외형 아님

50cm100cm150cm200cm사람 170cmCruzr S2176Cruzr S2Cruzr S2
  • 키 176cm ( 공식)
  • 전신 자유도 44축 ( 공식)
  • 한 손 자유도 11축 ( 공식)

실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.

공식 페이지: ubtrobot.com

비교해 볼 만한 로봇

vs Walker S2vs PHYBOT M1vs DR02vs K2 Bumblebeevs MenteeBot V3.1vs PUDU D7

부품 공급 관계

머리 · 눈비전·라이다 1오비중광(奥比中光)회전 관절 (어깨·고관절)감속기 1리더드라이브(绿的谐波)손 · 촉각로봇 손 1인스파이어 로봇(因时机器人)
부품공급사제품신뢰도
로봇 손인스파이어 로봇(因时机器人)덱스터러스 핸드(제품 미특정)보도
감속기리더드라이브(绿的谐波)하모닉 감속기보도
비전·라이다오비중광(奥比中光)3D 비전 센서보도

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