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유비테크 · 🇨🇳 중국

Cruzr Y1

양산바퀴형산업·물류발표일 2026.06

Cruzr Y1 그림

2026년 6월에 공개됐고, 지금은 ④ 양산 단계예요. 유비테크가 2026년 6월 공개한 바퀴형 산업 물류 휴머노이드로, 360° 전방향 바퀴와 수직 승강 모듈, 토크센서 내장 양팔로 상자 하역·팔레타이징을 해요. 행동 생성 (VLA) 알고리즘과 D-Robotics(地瓜) S100P·S600 칩을 써요.

키 cm
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
무게 kg
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
전신 자유도 축
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
가반하중 kg
10공식
가격
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)

한눈에 읽기

어디에 쓰이나

  • 공개된 용도: 산업·물류
  • ④ 양산: 생산 라인에서 대량 생산을 시작했거나 대량 납품 중인 단계.
  • 바퀴형
  • 부품 공급 관계 3건

확인된 정보

  • 공식 회사가 직접 밝힌 값: 팔 길이, 한 팔 자유도, 가반하중, 충전 시간, 카메라, 라이다
  • 보도 언론 보도로 알려진 값: 구동 방식, 구동 시간, 배터리 교체, 연산 장치, 센서, AI 모델
  • 마지막 확인 2026.08

확인이 필요한 정보

  • 아직 공개되지 않은 기본 사양: 키, 무게, 전신 자유도, 가격

스펙

값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.
크기
팔 길이 (cm)75공식
관절
한 팔 자유도 (축)7공식
구동 방식전기식보도
손
가반하중 (kg)10공식
전원
구동 시간 (시간)4보도
충전 시간 (시간)1.5공식
배터리 교체빠른 배터리 교체 + 자동 충전보도
연산·센서
연산 장치D-Robotics(地瓜) S100P·S600 칩보도
카메라 (개)5공식
라이다섀시 라이다 탑재공식
센서머리·손목·섀시 라이다와 깊이 카메라(360° 인식), 3D 비전보도
AI 모델행동 생성 (VLA) 알고리즘, ROSA 소프트웨어보도
값별 메모 6개 보기
팔 길이
팔 리치 750mm
구동 방식
토크센서 일체형 하모닉 관절 모듈
가반하중
양팔 가반하중, 반복정밀도 ±0.5mm
구동 시간
최대 부하 4시간 이상, 자동 충전·빠른 배터리 교체로 24시간 교대
충전 시간
1.5시간 미만 고속 충전
카메라
머리 RGBD 1, 손목 RGBD 2, 섀시 양안 카메라 2 (별도 어레이 ToF 2)

실루엣 · 실제 외형 아님

50cm100cm150cm200cm사람 170cm

실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.

비교해 볼 만한 로봇

vs NEOvs ALICE 4vs Expedition A3vs Genie G1vs Genie G2vs Lingxi X2

부품 공급 관계

머리 · 눈비전·라이다 1오비중광(奥比中光)회전 관절 (어깨·고관절)감속기 1리더드라이브(绿的谐波)손 · 촉각로봇 손 1인스파이어 로봇(因时机器人)
부품공급사제품신뢰도
로봇 손인스파이어 로봇(因时机器人)덱스터러스 핸드(제품 미특정)보도
감속기리더드라이브(绿的谐波)하모닉 감속기보도
비전·라이다오비중광(奥比中光)3D 비전 센서보도

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