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유비테크 · 🇨🇳 중국

Tiangong Walker (天工行者)

판매 중이족 보행형연구·교육발표일 2025.03

2025년 3월에 공개됐고, 지금은 ⑤ 판매 중 단계예요(주문할 수 있음). 유비테크가 베이징 인형로봇혁신센터(天工)와 공동 개발한 풀사이즈 연구·교육용 휴머노이드로, 기본형 29.9만 위안의 '30만 위안 이하 첫 연구급' 제품을 표방해요. 약 170cm·20자유도에 10km/h 달리기가 가능하며 2025년 9월 징둥에 3개 사양으로 입점했어요.

키 cm
170공식
무게 kg
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
전신 자유도 축
20공식
가반하중 kg
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
가격
$41K보도

한눈에 읽기

어디에 쓰이나

  • 공개된 용도: 연구·교육
  • ⑤ 판매 중: 가격이 공개되고 일반 고객이 주문할 수 있는 단계.
  • 이족 보행형
  • 부품 공급 관계 3건

확인된 정보

  • 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 전신 자유도, 한 팔 자유도, 한 다리 자유도, 허리 자유도, 머리·목 자유도, 최대 관절 토크, 최고 속도 외 6개
  • 보도 언론 보도로 알려진 값: 구동 방식, 한 손 자유도, 가격, 생산·출하
  • 마지막 확인 2026.10

확인이 필요한 정보

  • 아직 공개되지 않은 기본 사양: 무게, 가반하중
  • 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)

스펙

값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.
크기
키 (cm)170공식
관절
전신 자유도 (축)20공식
한 팔 자유도 (축)7공식
한 다리 자유도 (축)6공식
허리 자유도 (축)1공식
머리·목 자유도 (축)3공식
최대 관절 토크 (N·m)300공식
구동 방식전기식보도
이동
최고 속도 (km/h)10공식
손
한 손 자유도 (축)6보도
전원
구동 시간 (시간)3.5공식
배터리 교체듀얼 배터리 퀵스왑공식
연산·센서
연산 장치최대 550 TOPS 확장 (NVIDIA Orin 보드 장착 가능)공식
연산 성능 (TOPS)550공식
센서깊이 카메라, LiDAR, 6축 힘 센서 장착 가능공식
소프트웨어
SDK·개발 환경UBTECH Walker Tienkung SDK (V2.0.x), 원격조작·데이터 수집·2차 개발 지원공식
가격·생산
가격$41K보도
생산·출하출시 후 100대 이상 수주, 2025년 연구·교육 분야 300대 이상 납품 예상보도
값별 메모 9개 보기
키
약 170cm (172cm 보도도 있음)
전신 자유도
기본형. 7자유도 팔·5지 손 확장 가능
한 팔 자유도
어깨 3+팔꿈치 1+손목 3; 공식 문서는 최대 42DOF 구성(기존 20은 기본 구성으로 유지)
최대 관절 토크
고관절 피치·무릎 피크; 정격은 미기재
구동 방식
주요 부위 티타늄 합금
한 손 자유도
사용자 가이드 hands 6x2 (검색 요약 기준)
구동 시간
3.5시간 이상
연산 성능
최대
가격
기본형 29.9만 위안

공개 이미지 없음 · 실루엣 · 실제 외형 아님

50cm100cm150cm200cm사람 170cm170Tiangong Wal…Tiangong Wal…
  • 키 170cm ( 공식)
  • 전신 자유도 20축 ( 공식)
  • 한 손 자유도 6축 ( 보도)

실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.

비교해 볼 만한 로봇

vs Clone Alphavs Galaxea R1 Provs PUDU D9vs Phoenixvs H2-Xvs RealBot-S2

부품 공급 관계

머리 · 눈비전·라이다 1오비중광(奥比中光)회전 관절 (어깨·고관절)감속기 1리더드라이브(绿的谐波)손 · 촉각로봇 손 1인스파이어 로봇(因时机器人)
부품공급사제품신뢰도
로봇 손인스파이어 로봇(因时机器人)덱스터러스 핸드(제품 미특정)보도
감속기리더드라이브(绿的谐波)하모닉 감속기보도
비전·라이다오비중광(奥比中光)3D 비전 센서보도

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