2025년 11월에 공개됐고, 지금은 ⑤ 판매 중 단계예요(주문할 수 있음). 유니트리가 2025년 11월 내놓은 첫 바퀴형 휴머노이드로, G1 계열 상체(7자유도 팔 2개·허리 2자유도)를 승강 기둥과 차동 구동 섀시에 올렸어요. 데이터 수집부터 학습·현장 추론까지 묶은 학습용 데이터셋 수집 플랫폼으로 판매돼요.
- 키 cm
- 168공식
- 무게 kg
- 90공식
- 전신 자유도 축
- 19공식
- 가반하중 kg
- 6추정
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육 · 산업·물류
- ⑤ 판매 중: 가격이 공개되고 일반 고객이 주문할 수 있는 단계.
- 바퀴형
- 부품 공급 관계 11건
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 전신 자유도, 한 팔 자유도, 구동 방식, 최고 속도, 구동 시간, 연산 장치 외 2개
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 추정한 값: 가반하중
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가격
- 부품 공급 관계 11건 중 3건은 루머예요
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 168공식 |
| 무게 (kg) | 90공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 19공식 |
| 한 팔 자유도 (축) | 7공식 |
| 구동 방식 | 전기식공식 |
| 이동 | |
| 최고 속도 (km/h) | 5.4공식 |
| 손 | |
| 가반하중 (kg) | 6추정 |
| 전원 | |
| 구동 시간 (시간) | 6공식 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | 8코어 CPU (옵션 Orin NX 16GB 100 TOPS)공식 |
| 라이다 | 섀시 라이다 1개 (Ultimate)공식 |
| 센서 | 머리 HD 양안 카메라, 손목 HD 카메라 2개, 섀시 라이다 1·깊이 카메라 2·충돌 센서공식 |
값별 메모 6개 보기
- 키
- 기둥 최저 126cm ~ 최고 168cm
- 무게
- 배터리 포함 약 90kg
- 전신 자유도
- Ultimate 기준, 엔드이펙터 제외 (Standard 17)
- 최고 속도
- Ultimate 섀시 최고 1.5m/s
- 가반하중
- 공식 한 팔 최대 약 3kg(자세에 따라 변동)×2
- 구동 시간
- Ultimate 약 6시간 / Standard 약 2시간
실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 168cm ( 공식)
- 무게 90kg ( 공식)
- 전신 자유도 19축 ( 공식)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
공식 페이지: unitree.com
비교해 볼 만한 로봇
vs NEOvs Wanda 2.0vs RealBot-01vs Mornine M1vs NEXTAGEvs Adam
부품 공급 관계
| 부품 | 공급사 | 제품 | 신뢰도 |
|---|---|---|---|
| 감속기 | 리더드라이브(绿的谐波) | 상지(上肢) 하모닉 감속기 | 보도 |
| 배터리 | 웨이란 리신(蔚蓝锂芯) | 리튬전지(자회사 톈펑전원) | 공식 |
| AI 칩 | 디아오웨이(帝奥微) | 저전력 USB3.2 Gen1 리드라이버 칩 | 공식 |
| 촉각 센서 | 한웨이 테크(汉威科技) | 유연 촉각센서(자회사 쑤저우 넝스다) | 루머 |
| AI 칩 | 록칩(瑞芯微) | SoC 칩 솔루션 | 보도 |
| 모터 | 워룽 전구(卧龙电驱) | 로봇 전동(공동 실험실) | 루머 |
| 배터리 | LG에너지솔루션 | 휴머노이드용 배터리 | 루머 |
| 힘/토크 센서 | 커리 센싱(柯力传感) | 6축 힘센서 | 보도 |
| 비전·라이다 | 허사이(禾赛) | JT128 라이다 | 공식 |
| 비전·라이다 | 로보센스(速腾聚创) | 로보틱스 라이다/센서(제품 미특정) | 공식 |
| 베어링 | 창성 베어링(长盛轴承) | 로봇 관절용 자기윤활 베어링 | 공식 |