2026년 10월에 공개됐고, 지금은 ⑤ 판매 중 단계예요(주문할 수 있음). 유니트리가 2026년 10월 21일 '쿵푸 전설 가디언' 영상으로 공개한 차세대 풀사이즈 휴머노이드로, 보안 순찰과 구조 작업을 겨냥해요. 듀얼 핫스왑 배터리로 약 8시간 보행하며 공식 가격은 $25,400부터예요.
- 키 cm
- 170공식
- 무게 kg
- 65공식
- 전신 자유도 축
- 31공식
- 가반하중 kg
- 15공식
- 가격
- $25K공식
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 상업·서비스 · 산업·물류 · 가정
- ⑤ 판매 중: 가격이 공개되고 일반 고객이 주문할 수 있는 단계.
- 이족 보행형
- 부품 공급 관계 11건
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 전신 자유도, 한 팔 자유도, 한 다리 자유도, 허리 자유도, 머리·목 자유도, 최대 관절 토크 외 8개
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 부품 공급 관계 11건 중 3건은 루머예요
- 실물 사진이 없어 제조사 공개 3D 모델 렌더를 보여 줘요
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 170공식 |
| 무게 (kg) | 65공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 31공식 |
| 한 팔 자유도 (축) | 7공식 |
| 한 다리 자유도 (축) | 6공식 |
| 허리 자유도 (축) | 3공식 |
| 머리·목 자유도 (축) | 2공식 |
| 최대 관절 토크 (N·m) | 300공식 |
| 구동 방식 | 전기식공식 |
| 손 | |
| 가반하중 (kg) | 15공식 |
| 전원 | |
| 구동 시간 (시간) | 8공식 |
| 배터리 (kWh) | 1.15공식 |
| 배터리 교체 | 듀얼 배터리 핫스왑, 자석식 충전공식 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | 8코어 CPU(플랫폼) + Intel Core i7 또는 Orin NX(개발용), 옵션 Jetson Thor T5000 또는 Orin AGX공식 |
| 센서 | 머리 광시야 양안 카메라, 가슴 광각 단안 카메라(옵션 RGBD), 마이크 어레이공식 |
| 가격·생산 | |
| 가격 | $25K공식 |
값별 메모 9개 보기
- 키
- 공식 페이지 "약 170cm"
- 무게
- 65kg 이상(구성별 상이)
- 전신 자유도
- 손 제외
- 최대 관절 토크
- 다리 관절, 팔 150N·m
- 구동 방식
- 저관성 고속 내전형 PMSM, 크로스 롤러 베어링
- 가반하중
- 팔 피크 약 15kg, 정격 약 7kg
- 구동 시간
- 연속 보행 약 8시간
- 배터리
- 듀얼 20Ah, 최대 67.2V
- 가격
- 세금·배송 제외. EDU는 별도 문의
H2-X 공식 영상키 비율
공식 페이지: unitree.com
비교해 볼 만한 로봇
vs Clone Alphavs Galaxea R1 Provs PUDU D9vs Phoenixvs Tiangong Walkervs RealBot-S2
부품 공급 관계
| 부품 | 공급사 | 제품 | 신뢰도 |
|---|---|---|---|
| 감속기 | 리더드라이브(绿的谐波) | 상지(上肢) 하모닉 감속기 | 보도 |
| 배터리 | 웨이란 리신(蔚蓝锂芯) | 리튬전지(자회사 톈펑전원) | 공식 |
| AI 칩 | 디아오웨이(帝奥微) | 저전력 USB3.2 Gen1 리드라이버 칩 | 공식 |
| 촉각 센서 | 한웨이 테크(汉威科技) | 유연 촉각센서(자회사 쑤저우 넝스다) | 루머 |
| AI 칩 | 록칩(瑞芯微) | SoC 칩 솔루션 | 보도 |
| 모터 | 워룽 전구(卧龙电驱) | 로봇 전동(공동 실험실) | 루머 |
| 배터리 | LG에너지솔루션 | 휴머노이드용 배터리 | 루머 |
| 힘/토크 센서 | 커리 센싱(柯力传感) | 6축 힘센서 | 보도 |
| 비전·라이다 | 허사이(禾赛) | JT128 라이다 | 공식 |
| 비전·라이다 | 로보센스(速腾聚创) | 로보틱스 라이다/센서(제품 미특정) | 공식 |
| 베어링 | 창성 베어링(长盛轴承) | 로봇 관절용 자기윤활 베어링 | 공식 |
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유니트리 뉴스 · 최신순이미지 출처
- H2-X 3D 모델 렌더 · 원본 H2-X 31자유도 (발목 모터 고정관절 6개 포함, 별도 손 관절 없음 — 손목 끝 링크 메시가 사람형 손 모양) (robots/h2x_description/h2x.urdf) · © Unitree Robotics (HangZhou YuShu Technology) · BSD-3-Clause · 원본 저장소 · 가공: 공개 3D 모델을 형상 변경 없이 정면 직교 투영으로 렌더, 관절 자세만 조정(서 있는 자세, 4개 관절), 부위별 단색을 공식 사진 참고로 지정(로고·무늬 없음), 투명 배경 WebP로 저장 · 색상은 공식 사진 참고 근사 (참고 사진: 1) · 확인일 2026-10-29