2026년 4월에 공개됐고, 지금은 ⑤ 판매 중 단계예요(주문할 수 있음). 유니트리가 2026년 4월 30일 2만6,900위안부터 출시한 저가 상체형 양팔 휴머노이드 시리즈로, 5자유도 팔(A5) 또는 7자유도 팔(A7)과 교체형 그리퍼·정밀 손을 써요. 고정형과 승강·바퀴 섀시가 달린 -D 버전이 있으며 이족 R1과는 다른 몸체예요.
- 키 cm
- 160공식
- 무게 kg
- 30공식
- 전신 자유도 축
- 22공식
- 가반하중 kg
- 3공식
- 가격
- $4K공식
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 산업·물류 · 가정
- ⑤ 판매 중: 가격이 공개되고 일반 고객이 주문할 수 있는 단계.
- 바퀴형
- 부품 공급 관계 11건
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 전신 자유도, 한 팔 자유도, 구동 방식, 가반하중, 구동 시간, 연산 장치 외 2개
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 부품 공급 관계 11건 중 3건은 루머예요
- 실물 사진이 없어 제조사 공개 3D 모델 렌더를 보여 줘요
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 160공식 |
| 무게 (kg) | 30공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 22공식 |
| 한 팔 자유도 (축) | 7공식 |
| 구동 방식 | 전기식공식 |
| 손 | |
| 가반하중 (kg) | 3공식 |
| 전원 | |
| 구동 시간 (시간) | 1.5공식 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | 몸체 8코어 CPU + 머리 8코어 CPU(10 TOPS), 옵션 Orin 40~100 TOPS공식 |
| 센서 | 양안 카메라(146°×124°), 선택 손목 카메라, 4-마이크 어레이, -D 섀시 라이다공식 |
| 가격·생산 | |
| 가격 | $4K공식 |
값별 메모 7개 보기
- 키
- -D 버전 기둥 최고 높이 1600mm(최저 683mm). 고정형 A5 700mm·A7 835mm
- 무게
- R1-A5-D 약 30kg, A7-D 약 32kg, 고정형 11~13kg
- 전신 자유도
- R1-A7-D 그리퍼 포함 22 (A5 15, A7 19, A5-D 18)
- 한 팔 자유도
- A7 기준, A5는 5
- 가반하중
- 한 팔 2~4kg, 자세에 따라 변동
- 구동 시간
- 배터리 사용 시 약 1.5시간, 외부 전원 가능
- 가격
- 시작가. 중국 2만6,900위안부터
실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 160cm ( 공식)
- 무게 30kg ( 공식)
- 전신 자유도 22축 ( 공식)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
공식 페이지: unitree.com
비교해 볼 만한 로봇
vs ALICE 4vs CYBORG-W01vs D1vs KANGAROO Provs ugo Novavs AI Worker
부품 공급 관계
| 부품 | 공급사 | 제품 | 신뢰도 |
|---|---|---|---|
| 감속기 | 리더드라이브(绿的谐波) | 상지(上肢) 하모닉 감속기 | 보도 |
| 배터리 | 웨이란 리신(蔚蓝锂芯) | 리튬전지(자회사 톈펑전원) | 공식 |
| AI 칩 | 디아오웨이(帝奥微) | 저전력 USB3.2 Gen1 리드라이버 칩 | 공식 |
| 촉각 센서 | 한웨이 테크(汉威科技) | 유연 촉각센서(자회사 쑤저우 넝스다) | 루머 |
| AI 칩 | 록칩(瑞芯微) | SoC 칩 솔루션 | 보도 |
| 모터 | 워룽 전구(卧龙电驱) | 로봇 전동(공동 실험실) | 루머 |
| 배터리 | LG에너지솔루션 | 휴머노이드용 배터리 | 루머 |
| 힘/토크 센서 | 커리 센싱(柯力传感) | 6축 힘센서 | 보도 |
| 비전·라이다 | 허사이(禾赛) | JT128 라이다 | 공식 |
| 비전·라이다 | 로보센스(速腾聚创) | 로보틱스 라이다/센서(제품 미특정) | 공식 |
| 베어링 | 창성 베어링(长盛轴承) | 로봇 관절용 자기윤활 베어링 | 공식 |
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유니트리 뉴스 · 최신순이미지 출처
- R1 듀얼암 (R1-A5 / R1-A7) 3D 모델 렌더 · 원본 R1-A7 고정형 (17자유도: 허리 1, 7자유도 팔×2, 머리 2) — 승강·바퀴 섀시가 달린 -D 버전 아님 (robots/r1_a7_description/r1_a7.urdf) · © Unitree Robotics · BSD-3-Clause · 원본 저장소 · 가공: 공개 3D 모델을 형상 변경 없이 정면 직교 투영으로 렌더, 관절 자세만 조정(서 있는 자세, 4개 관절), 부위별 단색을 공식 사진 참고로 지정(로고·무늬 없음), 투명 배경 WebP로 저장 · 색상은 같은 계열 R1의 공식 사진 기준 색 규칙(scripts/3d/robots/unitree-r1/colors.json)을 그대로 적용한 근사 (참고 사진: 1) · 확인일 2026-11-08