2025년 7월에 공개됐고, 지금은 ⑤ 판매 중 단계예요(주문할 수 있음). 유니트리의 초저가 소형(123cm) 휴머노이드로, R1 AIR(20자유도) 4,900달러, R1(26자유도) 5,900달러의 공식가로 판매돼요. 멀티모달 대형모델 기반 음성·이미지 상호작용을 지원하며 EDU 버전은 최대 40자유도까지 확장돼요.
- 키 cm
- 123공식
- 무게 kg
- 29공식
- 전신 자유도 축
- 26공식
- 가반하중 kg
- 2공식
- 가격
- $6K공식
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육 · 가정 · 공연·엔터
- ⑤ 판매 중: 가격이 공개되고 일반 고객이 주문할 수 있는 단계.
- 이족 보행형
- 부품 공급 관계 11건
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 팔 길이, 전신 자유도, 한 팔 자유도, 한 다리 자유도, 허리 자유도, 머리·목 자유도 외 12개
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 생산·출하
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 부품 공급 관계 11건 중 3건은 루머예요
- 실물 사진이 없어 제조사 공개 3D 모델 렌더를 보여 줘요
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 123공식 |
| 무게 (kg) | 29공식 |
| 팔 길이 (cm) | 42공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 26공식 |
| 한 팔 자유도 (축) | 5공식 |
| 한 다리 자유도 (축) | 6공식 |
| 허리 자유도 (축) | 2공식 |
| 머리·목 자유도 (축) | 2공식 |
| 구동 방식 | 전기식공식 |
| 손 | |
| 가반하중 (kg) | 2공식 |
| 전원 | |
| 구동 시간 (시간) | 1공식 |
| 배터리 교체 | 교체식 (퀵릴리즈 스마트 배터리)공식 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | 8코어 고성능 프로세서 (EDU: Orin 등 40~100 TOPS 모듈 옵션)공식 |
| 연산 성능 (TOPS) | 100공식 |
| 카메라 (개) | 2공식 |
| 센서 | 양안 카메라(AIR는 단안), 4-마이크 어레이, 스피커, 관절 이중 엔코더공식 |
| AI 모델 | 음성·이미지 멀티모달 대형모델 (모델명 미공개)공식 |
| 소프트웨어 | |
| SDK·개발 환경 | EDU 모델 2차 개발 지원, 관절·센서 개방 제어 인터페이스 (unitree_sdk2)공식 |
| 공개 자료 | URDF(unitree_ros에 R1 포함), unitree_sdk2공식 |
| 가격·생산 | |
| 가격 | $6K공식 |
| 생산·출하 | 모델별 대수 미공개. 회사 전체 휴머노이드 2025년 출하 5,500대 이상보도 |
값별 메모 13개 보기
- 키
- 1230mm
- 무게
- 배터리 포함 약 29kg (R1 AIR 약 27kg)
- 팔 길이
- 상완+전완 길이 420 mm (링크 길이, 손 제외)
- 전신 자유도
- R1 기준(다리 6×2, 팔 5×2, 허리 2, 머리 2). AIR 20, EDU 26~40 / 공식 URDF(R1.urdf)로 확인: 구동 관절 26개, 링크 질량 합 29.1kg
- 한 팔 자유도
- R1 AIR는 4
- 허리 자유도
- R1 AIR는 없음
- 머리·목 자유도
- R1 AIR는 없음
- 가반하중
- 팔 관절 최대 약 2kg, 자세에 따라 변동
- 구동 시간
- 퀵릴리스 스마트 배터리, 약 1시간
- 연산 성능
- EDU 선택 Orin 모듈 40~100 TOPS; 기본형 TOPS 미공개
- 카메라
- 양안(binocular) 카메라; AIR는 단안 1
- 가격
- R1 기준. R1 AIR 4,900달러, EDU 별도 문의. 세금·배송 제외 / 중국 출시가 R1 3.99만 위안 / R1 AIR 2.99만 위안 보도
- 생산·출하
- 상하이 커촹반 IPO 투자설명서 보도 기준
R1 공식 영상키 비율
공식 페이지: unitree.com
비교해 볼 만한 로봇
vs JAKA πvs Galbot ET1vs LHC-RW2-F-6Gvs N2vs TIAGo Provs Asimov 1
부품 공급 관계
| 부품 | 공급사 | 제품 | 신뢰도 |
|---|---|---|---|
| 감속기 | 리더드라이브(绿的谐波) | 상지(上肢) 하모닉 감속기 | 보도 |
| 배터리 | 웨이란 리신(蔚蓝锂芯) | 리튬전지(자회사 톈펑전원) | 공식 |
| AI 칩 | 디아오웨이(帝奥微) | 저전력 USB3.2 Gen1 리드라이버 칩 | 공식 |
| 촉각 센서 | 한웨이 테크(汉威科技) | 유연 촉각센서(자회사 쑤저우 넝스다) | 루머 |
| AI 칩 | 록칩(瑞芯微) | SoC 칩 솔루션 | 보도 |
| 모터 | 워룽 전구(卧龙电驱) | 로봇 전동(공동 실험실) | 루머 |
| 배터리 | LG에너지솔루션 | 휴머노이드용 배터리 | 루머 |
| 힘/토크 센서 | 커리 센싱(柯力传感) | 6축 힘센서 | 보도 |
| 비전·라이다 | 허사이(禾赛) | JT128 라이다 | 공식 |
| 비전·라이다 | 로보센스(速腾聚创) | 로보틱스 라이다/센서(제품 미특정) | 공식 |
| 베어링 | 창성 베어링(长盛轴承) | 로봇 관절용 자기윤활 베어링 | 공식 |
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유니트리 뉴스 · 최신순이미지 출처
- R1 3D 모델 렌더 · 원본 R1 (26자유도: 다리 6×2, 팔 5×2, 허리 2, 머리 2) — R1 AIR 아님 (robots/r1_description/R1.urdf) · © Unitree Robotics (HangZhou YuShu Technology) · BSD-3-Clause · 원본 저장소 · 가공: 공개 3D 모델을 형상 변경 없이 정면 직교 투영으로 렌더, 관절 자세만 조정(서 있는 자세, 4개 관절), 부위별 단색을 공식 사진 참고로 지정(로고·무늬 없음), 투명 배경 WebP로 저장 · 색상은 공식 사진 참고 근사 (참고 사진: 1) · 확인일 2026-10-29