로봇 목록

도쿄대학교 · 🇯🇵 일본

Kojiro

단종이족 보행형연구·교육발표일 2007

2007년에 공개됐고, 지금은 단종 단계예요(더 이상 만들지 않음). 도쿄대 JSK 연구실(이나바 마사유키 교수)이 만든 근골격형 휴머노이드로, 케이블을 인공 근육처럼 당기는 DC 모터 약 100개와 유연한 척추로 사람의 움직임을 흉내 내요.

키 cm
133보도
무게 kg
45보도
전신 자유도 축
56보도
가반하중 kg
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
가격
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)

한눈에 읽기

어디에 쓰이나

  • 공개된 용도: 연구·교육
  • 단종: 판매·개발이 끝난 모델.
  • 이족 보행형

확인된 정보

  • 보도 언론 보도로 알려진 값: 키, 무게, 전신 자유도, 구동 방식
  • 마지막 확인 2007

확인이 필요한 정보

  • 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가반하중, 구동 시간, 가격
  • 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)

스펙

값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.
크기
키 (cm)133보도
무게 (kg)45보도
관절
전신 자유도 (축)56보도
구동 방식전기식보도
값별 메모 2개 보기
전신 자유도
척추 12, 머리 3, 목 9, 다리 8×2, 팔 5×2, 손 3×2
구동 방식
DC 모터+케이블 근골격 구동

공개 이미지 없음 · 실루엣 · 실제 외형 아님

50cm100cm150cm200cm사람 170cm133KojiroKojiro
  • 키 133cm ( 보도)
  • 무게 45kg ( 보도)
  • 전신 자유도 56축 ( 보도)

실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.

출처 1건