2009년 5월에 공개됐고, 지금은 단종 단계예요(더 이상 만들지 않음). 와세다대 다카니시 아쓰오 교수 연구실이 규슈의 로봇업체 tmsuk과 함께 2009년 공개한 감정 표현 이족 휴머노이드로, 이족 보행 로봇 WABIAN-2의 몸에 눈썹·눈꺼풀·입술을 움직이는 얼굴을 얹어 기쁨·놀람·슬픔 등 7가지 감정을 얼굴과 몸짓으로 표현했어요. 이후 KOBIAN-R 등 후속 연구로 이어졌어요.
- 키 cm
- 147보도
- 무게 kg
- 62보도
- 전신 자유도 축
- 48보도
- 가반하중 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육
- 단종: 판매·개발이 끝난 모델.
- 이족 보행형
확인된 정보
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 키, 무게, 전신 자유도, 한 팔 자유도, 한 다리 자유도, 허리 자유도, 머리·목 자유도, 구동 방식 외 1개
- 마지막 확인 2013.08
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가반하중, 구동 시간, 가격
- 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 147보도 |
| 무게 (kg) | 62보도 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 48보도 |
| 한 팔 자유도 (축) | 7보도 |
| 한 다리 자유도 (축) | 6보도 |
| 허리 자유도 (축) | 2보도 |
| 머리·목 자유도 (축) | 28보도 |
| 구동 방식 | 전기식보도 |
| 손 | |
| 한 손 자유도 (축) | 4보도 |
값별 메모 9개 보기
- 키
- 개량형 KOBIAN-R 기준 전고 1470mm (2013 마이나비 뉴스)
- 무게
- KOBIAN-R 기준
- 전신 자유도
- 2009년 원형 기준 구동기 48개. 2010년 KOBIAN-R은 65자유도(머리·표정 24, 목 4, 팔 7×2, 손 4×2, 몸통 1, 허리 2, 다리 6×2)
- 한 팔 자유도
- KOBIAN-R 기준
- 한 다리 자유도
- KOBIAN-R 기준
- 허리 자유도
- KOBIAN-R 기준 (몸통 1 별도)
- 머리·목 자유도
- KOBIAN-R 기준 머리·표정 24 + 목 4
- 구동 방식
- 얼굴 모터로 입술·눈꺼풀·눈썹 구동, 2관절 목
- 한 손 자유도
- KOBIAN-R 기준
공개 이미지 없음 · 실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 147cm ( 보도)
- 무게 62kg ( 보도)
- 전신 자유도 48축 ( 보도)
- 한 손 자유도 4축 ( 보도)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
공식 페이지: waseda.jp