2025년 8월에 공개됐고, 지금은 ⑤ 판매 중 단계예요(주문할 수 있음). 베이징 인형로봇혁신센터의 35자유도 범용 바퀴형 양팔 로봇으로, 7자유도 팔과 慧思开物 피지컬 AI 플랫폼으로 접수·안내·순찰 점검·공장 물류를 해요. 2025년 8월 공개돼 2025년 10월 징둥에서 판매를 시작했어요.
- 키 cm
- 165공식
- 무게 kg
- 88.5공식
- 전신 자유도 축
- 35보도
- 가반하중 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 산업·물류 · 상업·서비스
- ⑤ 판매 중: 가격이 공개되고 일반 고객이 주문할 수 있는 단계.
- 바퀴형
- 부품 공급 관계 2건
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 허리 자유도, 머리·목 자유도, 한 손 자유도, 구동 시간, 연산 장치, 연산 성능 외 5개
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 전신 자유도, 한 팔 자유도, 구동 방식
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 추정한 값: 배터리
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가반하중, 가격
- 실물 사진이 없어 제조사 공개 3D 모델 렌더를 보여 줘요
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 165공식 |
| 무게 (kg) | 88.5공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 35보도 |
| 한 팔 자유도 (축) | 7보도 |
| 허리 자유도 (축) | 2공식 |
| 머리·목 자유도 (축) | 3공식 |
| 구동 방식 | 전기식보도 |
| 손 | |
| 한 손 자유도 (축) | 6공식 |
| 전원 | |
| 구동 시간 (시간) | 2공식 |
| 배터리 (kWh) | 0.72추정 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | NVIDIA Jetson Orin AGX 64GB ×1공식 |
| 연산 성능 (TOPS) | 275공식 |
| 카메라 (개) | 4공식 |
| 라이다 | 단선(싱글 라인) 라이다 1개공식 |
| 센서 | 가시광·열적외선 인식(순찰 점검)공식 |
| AI 모델 | 慧思开物 피지컬 AI 플랫폼, 엔드투엔드 행동 생성 (VLA) 모델공식 |
| 소프트웨어 | |
| SDK·개발 환경 | Ubuntu 22.04, ROS 1공식 |
값별 메모 4개 보기
- 키
- 높이 130~165cm 가변 (공식 제품 페이지 사양 이미지)
- 구동 시간
- 2시간 이상
- 배터리
- 공식 표기 15Ah·48V에서 계산
- 카메라
- 머리 RGBD 1, 섀시 RGBD 2·RGB 1
실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 165cm ( 공식)
- 무게 88.5kg ( 공식)
- 전신 자유도 35축 ( 보도)
- 한 손 자유도 6축 ( 공식)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
공식 페이지: x-humanoid.com
비교해 볼 만한 로봇
부품 공급 관계
| 부품 | 공급사 | 제품 | 신뢰도 |
|---|---|---|---|
| 로봇 손 | 인스파이어 로봇(因时机器人) | 덱스터러스 핸드(제품 미특정) | 보도 |
| 비전·라이다 | 오비중광(奥比中光) | 3D 비전 센서 | 보도 |
관련 뉴스
베이징 휴머노이드 로봇 혁신센터 뉴스 · 최신순이미지 출처
- Tianyi 2.0 (天轶2.0) 3D 모델 렌더 · 원본 天轶2.0 (Tianyi 2.0) 표준 URDF + 灵巧手(5지 손) 버전, 2025-10-30 초판·2026-01-27 최종 수정 (저장소 tianyi2_urdf/README.md 수정 기록) (tianyi2_urdf/urdf/tianyi2.0_urdf_with_hands.urdf) · © X-Humanoid (GitHub: Open-X-Humanoid) · OpenAtom Open Hardware License v1.0 · 원본 저장소 · 가공: 공개 3D 모델을 형상 변경 없이 정면 직교 투영으로 렌더, 관절 자세만 조정(서 있는 자세, 23개 관절), 부위별 단색을 공식 사진 참고로 지정(로고·무늬 없음), 투명 배경 WebP로 저장 · 색상은 공식 사진 참고 근사 (참고 사진: 1) · 확인일 2026-10-29