지금은 ④ 양산 단계예요. 장쑤 윈무즈짜오(YMbot)의 접이식 바퀴형 상체 휴머노이드로, 전방향 이동 베이스 위 인간형 상체가 165cm까지 펴지고 110cm로 접혀요. 7자유도 양팔과 6자유도 다섯 손가락 손, 최대 220N·m 이상 관절을 갖추고 순찰·접객·산업 작업을 겨냥하며, 작업 기준 최대 8시간 운용과 ROS2 호환 개발 인터페이스를 내세워요.
- 키 cm
- 165공식
- 무게 kg
- 100공식
- 전신 자유도 축
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가반하중 kg
- 5공식
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 산업·물류 · 상업·서비스
- ④ 양산: 생산 라인에서 대량 생산을 시작했거나 대량 납품 중인 단계.
- 바퀴형
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 한 팔 자유도, 허리 자유도, 머리·목 자유도, 최대 관절 토크, 구동 방식, 최고 속도 외 5개
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 전신 자유도, 가격
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 165공식 |
| 무게 (kg) | 100공식 |
| 관절 | |
| 한 팔 자유도 (축) | 7공식 |
| 허리 자유도 (축) | 2공식 |
| 머리·목 자유도 (축) | 2공식 |
| 최대 관절 토크 (N·m) | 220공식 |
| 구동 방식 | 전기식공식 |
| 이동 | |
| 최고 속도 (km/h) | 5.4공식 |
| 손 | |
| 한 손 자유도 (축) | 6공식 |
| 가반하중 (kg) | 5공식 |
| 전원 | |
| 구동 시간 (시간) | 8공식 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | Intel 12세대 CPU공식 |
| 소프트웨어 | |
| SDK·개발 환경 | 하위 관절·센서 + 상위 모션 인터페이스, ROS2 호환공식 |
값별 메모 8개 보기
- 키
- 펼친 상태 ≤600×600×1650mm, 접은 상태 1100mm
- 무게
- ≤100kg
- 한 팔 자유도
- 어깨 3 + 팔꿈치 1 + 손목 3
- 최대 관절 토크
- ≥220N·m, 이중 엔코더 관절 모듈
- 최고 속도
- 최대 ≥1.5m/s
- 한 손 자유도
- 관절 12개, 손 무게 540g, 엄지 최대 파지력 15N
- 가반하중
- 한 팔, 말단 장치 제외
- 구동 시간
- 작업 기준 ≤8시간, 이동 기준 ≤100km. 리튬 배터리 45Ah
실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 165cm ( 공식)
- 무게 100kg ( 공식)
- 한 손 자유도 6축 ( 공식)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
공식 페이지: ymbot.com
비교해 볼 만한 로봇
출처 1건
- ymbot.com [1]