지금은 ② 프로토타입 단계예요. 장쑤 윈무즈짜오(YMbot)의 교육·연구용 이족 휴머노이드로, 1.3m 이상·35kg 이상 몸체에 다리 6×2, 팔 7×2, 허리 1, 머리 2자유도(옵션 6자유도 손 포함 40개 이상)를 갖췄어요. 전방향 보행과 전력 제어 다리 관절, ROS2 호환 개발 인터페이스를 제공하며, 경쟁 DB의 'E3'는 이 E형으로 보여요.
- 키 cm
- 130공식
- 무게 kg
- 35공식
- 전신 자유도 축
- 41공식
- 가반하중 kg
- 1.5공식
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육
- ② 프로토타입: 동작하는 시제품이 공개됐지만 고객 현장에는 들어가지 않은 단계.
- 이족 보행형
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 전신 자유도, 한 팔 자유도, 한 다리 자유도, 최대 관절 토크, 최고 속도, 한 손 자유도 외 5개
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가격
- 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 130공식 |
| 무게 (kg) | 35공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 41공식 |
| 한 팔 자유도 (축) | 7공식 |
| 한 다리 자유도 (축) | 6공식 |
| 최대 관절 토크 (N·m) | 150공식 |
| 이동 | |
| 최고 속도 (km/h) | 1.4공식 |
| 손 | |
| 한 손 자유도 (축) | 6공식 |
| 가반하중 (kg) | 1.5공식 |
| 전원 | |
| 구동 시간 (시간) | 1공식 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | Intel 12세대 Core i9 (동급 이상)공식 |
| 센서 | 깊이 카메라, 마이크, 스피커, 9축 IMU공식 |
| 소프트웨어 | |
| SDK·개발 환경 | ROS2 호환, 하위 관절·센서 + 상위 모션 인터페이스공식 |
값별 메모 8개 보기
- 키
- ≥1.3m
- 무게
- ≥35kg
- 전신 자유도
- 공식 '≥40'. 몸체 29(다리 6×2, 팔 7×2, 허리 1, 머리 2) + 옵션 손 6×2
- 최대 관절 토크
- 무릎 ≥150N·m
- 최고 속도
- 전진 ≥0.4m/s (최소 요구치 표기)
- 한 손 자유도
- 옵션
- 가반하중
- 양팔 협동 ≥1.5kg
- 구동 시간
- 운동 상태 1시간 이상, 배터리 ≥9Ah·최고 54.6V
공개 이미지 없음 · 실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 130cm ( 공식)
- 무게 35kg ( 공식)
- 전신 자유도 41축 ( 공식)
- 한 손 자유도 6축 ( 공식)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
공식 페이지: ymbot.com
비교해 볼 만한 로봇
vs Lingxi X2vs Galaxea R1 Litevs G1vs PHYBOT C1vs Galbot ET1vs R1
출처 1건
- ymbot.com [1]