2025년 8월에 공개됐고, 지금은 ② 프로토타입 단계예요. 웨취안 바이오닉스(月泉仿生)의 바퀴형 휴머노이드로, 회사는 '세계에서 가장 작은 섀시'(0.2㎡급)를 내세워요. 사람처럼 고관절·무릎·발목을 3단으로 접어 쪼그려 앉아 바닥 물건을 다루고 일어서면 2.2m 높이까지 작업하며, 공장 조립·창고 분류·서버실 점검을 겨냥해요.
- 키 cm
- 178공식
- 무게 kg
- 60공식
- 전신 자유도 축
- 43공식
- 가반하중 kg
- 20공식
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 산업·물류
- ② 프로토타입: 동작하는 시제품이 공개됐지만 고객 현장에는 들어가지 않은 단계.
- 바퀴형
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 팔 길이, 전신 자유도, 한 팔 자유도, 최대 관절 토크, 구동 방식, 최고 속도 외 6개
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 생산·출하
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 구동 시간, 가격
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 178공식 |
| 무게 (kg) | 60공식 |
| 팔 길이 (cm) | 75.4공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 43공식 |
| 한 팔 자유도 (축) | 7공식 |
| 최대 관절 토크 (N·m) | 360공식 |
| 구동 방식 | 전기식공식 |
| 이동 | |
| 최고 속도 (km/h) | 10.8공식 |
| 손 | |
| 가반하중 (kg) | 20공식 |
| 전원 | |
| 배터리 (kWh) | 2.4공식 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB ×2 (이중 메인 컨트롤러)공식 |
| 연산 성능 (TOPS) | 314공식 |
| 라이다 | Livox 360° 라이다공식 |
| 센서 | Intel RealSense D435i·D455 깊이 카메라 + Livox 360° 라이다공식 |
| 가격·생산 | |
| 생산·출하 | W-Bot 2.0 섀시 면적 0.238㎡, 2026 WAIC 전시보도 |
값별 메모 7개 보기
- 팔 길이
- 한 팔 길이 754.16mm. 작업 높이는 0~2.2m
- 한 팔 자유도
- 어깨 3 + 팔꿈치 1 + 아래팔 1 + 손목 2
- 최대 관절 토크
- 무릎 약 360Nm, 발목 약 160Nm, 팔 관절 약 60Nm
- 최고 속도
- 최대 3m/s (바퀴 섀시)
- 가반하중
- 양팔 20kg (한 팔 10kg, 6축 힘 센서)
- 배터리
- 2400Wh, 최대 48V
- 연산 성능
- 공식 표기 "최고 314PS"(TOPS로 해석)
실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 178cm ( 공식)
- 무게 60kg ( 공식)
- 전신 자유도 43축 ( 공식)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
공식 페이지: yqbionics.com
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