2025년 8월에 공개됐고, 지금은 ② 프로토타입 단계예요. 웨취안 바이오닉스의 풀사이즈 범용 이족 휴머노이드로, 자체 전신 동역학 제어(WBC)와 모델 예측 제어(MPC)를 결합해 보행 걸음새를 스스로 개선해요. 자사 생체모방 '인장·압축체' 손(Y-Hand·X-Hand)을 붙여 정밀 조작을 해요.
- 키 cm
- 167공식
- 무게 kg
- 60공식
- 전신 자유도 축
- 51공식
- 가반하중 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육 · 상업·서비스
- ② 프로토타입: 동작하는 시제품이 공개됐지만 고객 현장에는 들어가지 않은 단계.
- 이족 보행형
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 전신 자유도, 한 팔 자유도, 한 다리 자유도, 허리 자유도, 최대 관절 토크, 구동 방식 외 9개
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가반하중, 가격
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 167공식 |
| 무게 (kg) | 60공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 51공식 |
| 한 팔 자유도 (축) | 7공식 |
| 한 다리 자유도 (축) | 6공식 |
| 허리 자유도 (축) | 3공식 |
| 최대 관절 토크 (N·m) | 340공식 |
| 구동 방식 | 전기식공식 |
| 이동 | |
| 보행 속도 (km/h) | 5.4공식 |
| 최고 속도 (km/h) | 5.4공식 |
| 손 | |
| 한 손 자유도 (축) | 11공식 |
| 촉각 센서 | 양손 촉각 감지 단위 1060개공식 |
| 전원 | |
| 구동 시간 (시간) | 3공식 |
| 배터리 (kWh) | 1.19공식 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB(AI·인식) + Intel NUC12WSKi7(운동 제어)공식 |
| 라이다 | Livox 360° 라이다공식 |
| 센서 | 머리 Intel RealSense D435 깊이 카메라 + Livox 360° 라이다, 양손 촉각 감지 단위 1060개공식 |
값별 메모 9개 보기
- 전신 자유도
- 신수 X-Hand M1 포함
- 한 팔 자유도
- 어깨 3 + 팔꿈치 1 + 아래팔 1 + 손목 2
- 한 다리 자유도
- 고관절 3 + 무릎 1 + 발목 2
- 최대 관절 토크
- 무릎·고관절 약 340Nm, 발목 약 46Nm, 팔 관절 약 60Nm
- 구동 방식
- 고출력 밀도 모터 일체형 모듈
- 보행 속도
- 최대 1.5m/s
- 최고 속도
- 최대 보행 1.5m/s
- 한 손 자유도
- 신수 X-Hand M1 관절 11개 (손 무게 630g, 다섯 손가락 파지력 100N)
- 배터리
- 1188Wh, 최대 46.2V
실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 167cm ( 공식)
- 무게 60kg ( 공식)
- 전신 자유도 51축 ( 공식)
- 한 손 자유도 11축 ( 공식)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
공식 페이지: yqbionics.com