2026년에 공개됐고, 지금은 ④ 양산 단계예요. 일본 ZEALS가 일본에서 만들어 출하 중인 소형 바퀴형 양팔 휴머노이드로, 높이 129~159cm로 상체가 오르내리고 토크 제어 7자유도 팔 2개를 갖췄어요. 병원 안내·검체 운반·청소·배식 등에 쓰이며, 현장 데이터로 학습하는 조작 지능 Omakase Zen과 Omakase OS를 탑재하고 대당 500만 엔부터 판매·RaaS·리스로 공급해요.
- 키 cm
- 159.3공식
- 무게 kg
- 110공식
- 전신 자유도 축
- 21공식
- 가반하중 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가격
- $33K추정
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 상업·서비스 · 산업·물류
- ④ 양산: 생산 라인에서 대량 생산을 시작했거나 대량 납품 중인 단계.
- 바퀴형
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 팔 길이, 전신 자유도, 한 팔 자유도, 머리·목 자유도, 한 손 하중, 구동 시간 외 6개
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 추정한 값: 배터리, 가격
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가반하중
- 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 159.3공식 |
| 무게 (kg) | 110공식 |
| 팔 길이 (cm) | 61.5공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 21공식 |
| 한 팔 자유도 (축) | 7공식 |
| 머리·목 자유도 (축) | 2공식 |
| 손 | |
| 한 손 하중 (kg) | 5공식 |
| 전원 | |
| 구동 시간 (시간) | 8공식 |
| 배터리 (kWh) | 2.69추정 |
| 충전 시간 (시간) | 4.5공식 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | NVIDIA Jetson공식 |
| 라이다 | 바닥부 라이다 2개공식 |
| 센서 | 라이다 2, 깊이 카메라 2(머리·바닥), 어안 RGB 2·손목 광각 2, 마이크 어레이, 초음파 3, 7축 토크 센싱공식 |
| AI 모델 | Omakase Zen(현장 데이터 학습 조작 지능), Omakase OS; Physical Intelligence Pi API 초기 사례공식 |
| 소프트웨어 | |
| SDK·개발 환경 | Ubuntu 22.04, SDK 문의 제공공식 |
| 가격·생산 | |
| 가격 | $33K추정 |
값별 메모 8개 보기
- 키
- 129.3~159.3cm (상체 승강 300mm)
- 팔 길이
- 어깨~손목
- 전신 자유도
- 머리 2, 팔 7×2, 그리퍼 1×2, 승강 1, 바퀴 2
- 한 손 하중
- 한 팔 정격
- 구동 시간
- 약
- 배터리
- 공식 48V 56Ah로 계산
- 충전 시간
- 80%까지 약 4~5시간, 자동 충전
- 가격
- 공식 하드웨어 대당 500만 엔부터 + 월 20만 엔 이상 OS·지원료, 달러는 환산 추정
공개 이미지 없음 · 실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 159.3cm ( 공식)
- 무게 110kg ( 공식)
- 전신 자유도 21축 ( 공식)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
공식 페이지: omakaserobotics.ai
비교해 볼 만한 로봇
vs ALICE 4vs R1 듀얼암vs CYBORG-W01vs KANGAROO Provs ugo Novavs AI Worker
출처 1건
- omakaserobotics.ai [1]