2025년에 공개됐고, 지금은 ② 프로토타입 단계예요. 항저우 즈청AI(智澄AI)의 바퀴형 양팔 휴머노이드로, 격자형 운반 시스템과 연동해 산업·가정에서 양팔 협업 작업을 하도록 설계됐어요. 2026년 개량형 TR4 Pro는 새 동작 제어 알고리즘·배터리 관리로 가동 시간을 늘리고 다중 모드 상호작용 AI를 높였어요.
- 키 cm
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 무게 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 전신 자유도 축
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가반하중 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 산업·물류 · 가정
- ② 프로토타입: 동작하는 시제품이 공개됐지만 고객 현장에는 들어가지 않은 단계.
- 바퀴형
- 이 로봇을 다룬 뉴스 1건
확인된 정보
- 보도 언론 보도로 알려진 값: AI 모델
- 마지막 확인 2026.06
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 키, 무게, 전신 자유도, 가반하중, 구동 시간, 가격
- 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 연산·센서 | |
|---|---|
| AI 모델 | 자체 월드 모델 '청링(澄灵)' 계열보도 |
공개 이미지 없음 · 실루엣 · 실제 외형 아님
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
비교해 볼 만한 로봇
vs NEOvs ALICE 4vs Expedition A3vs Genie G1vs Genie G2vs Lingxi X2
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