Gemini Robotics-ER 1.6
구글 딥마인드🇬🇧 영국Gemini Robotics 계열
이해·계획 (VLM)발표일 2026.04가중치 비공개
공간 추론·성공 판정·계기판 판독을 강화한 공간·행동 추론 모델. Gemini API/AI Studio에서 gemini-robotics-er-1.6-preview로 제공되며 Boston Dynamics Spot 등 산업 점검에 활용 보도.
- 파라미터
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 제어 빈도
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 적용 로봇
- —
- 벤치마크 결과
- —
B (10억 개)
Hz · 행동 출력 빈도
윙치키에 연결된 로봇
수록된 점수
공식 자료프로젝트 페이지 deepmind.google공식 발표 ai.google.dev
한눈에 읽기
무엇인가
- 이해·계획 (VLM) — Vision-Language Model. 영상과 말을 함께 이해해 장면을 해석하고 할 일을 계획하는 AI.
- 발표일 2026-04
- 가중치 비공개 — 설명·결과만 공개됨
확인된 정보
- 사양 9개 항목 중 3개에 값이 있음
- 공식 공식 1개: 추론 하드웨어
- 보도 보도 2개: 구조, 발표 벤치마크
- 값 확인일 2026-04 · 값마다 출처는 아래 '구조와 학습' 표
확인이 필요한 정보
- 값 없는 기본 사양 (공개 자료에서 찾지 못함): 입력, 파라미터 (B), 학습용 데이터셋
- 수록된 로봇과의 연결 기록 없음 — 쓰이지 않는다는 뜻이 아니라 공개 자료에서 찾지 못했다는 뜻이에요
어떤 모델인가
Gemini Robotics-ER 1.6은 Google DeepMind가 2026년 4월 14일 공개한 ER 1.5의 후속 모델로, 로봇의 상위 '두뇌' 역할을 하는 공간·행동 추론용 이해·계획 (VLM) 모델이다. 모델 카드에 따르면 Gemini 3.0 Flash를 기반으로 텍스트·이미지·오디오·영상을 최대 128K 토큰까지 입력받아 텍스트를 출력하며, 머리 위·손목 카메라 화면을 보고 점 찍기·개수 세기·작업 성공 판정을 내고 실제 동작은 Google 검색, 행동 생성 (VLA) 모델, 사용자 정의 함수를 도구로 호출해 맡긴다. 학습에는 Gemini 3.0 학습용 데이터셋에 공간·행동 추론 과제용 데이터셋을 더했다.
Spot 로봇으로 시설을 점검하는 Boston Dynamics와의 협력에서 나온 계기 판독 기능이 새로 들어갔는데, 이미지를 확대하고 코드를 실행해 비율을 계산하는 '에이전틱 비전'으로 압력계·수위계·디지털 계기·사이트 글라스를 읽으며, DeepMind는 판독 성공률이 ER 1.5 23%, Gemini 3.0 Flash 67%에서 ER 1.6 86%(에이전틱 비전 사용 시 93%)로 올랐다고 발표했다. DeepMind는 지금까지 가장 안전한 로보틱스 모델이라고 주장하며, Gemini API와 Google AI Studio에서 gemini-robotics-er-1.6-preview라는 이름의 프리뷰로 제공한다.
회사 공식 페이지와 논문을 바탕으로 정리했어요. 성공률·최초 같은 표현은 회사 발표예요.
구조와 학습
| 구조 | Gemini 기반 이해·계획 (VLM), 에이전틱 비전(코드 실행) 지원보도 |
|---|---|
| 추론 하드웨어 | Gemini API 클라우드(프리뷰)공식 |
| 발표 벤치마크 | 계기 판독 성공률: ER 1.5 23%, Gemini 3.0 Flash 67%, ER 1.6 86%, 에이전틱 비전 사용 시 93%보도 |