PLaMo-SemGround

PLaMo-SemGround는 일본 Preferred Networks(PFN)와 Preferred Robotics(PFR)가 2026년 9월 공동 개발을 발표한 실내 이동 로봇용 환경 이해 기반 모델로, 경제산업성·NEDO의 GENIAC 사업 로봇 기반 모델 과제로 채택됐다. 자연어 지시, RGB 영상, 깊이 정보를 입력받아 주행 가능 구역·진입 금지 구역·장애물·단차 같은 운행 제약을 2D와 3D로 파악하고, 그 결과를 시맨틱 지도와 경로 계획기에 연결한다. PFN의 언어 모델 PLaMo와 이해·계획 (VLM) 모델 PLaMo-VL 개발 경험을 바탕으로 한 20억 파라미터 이하 경량 모델로, 클라우드 없이 로봇 탑재 컴퓨터나 현장 PC에서 돌아가도록 설계한다고 밝혔다.

계획에 따르면 PFR이 공장·상업시설 등 50곳 이상에서 RGB·깊이·주행 기록 80만 프레임 이상을 모으고, PFN이 이를 공개·합성 데이터와 합쳐 VQA·visual grounding용 2,000만 샘플 이상의 학습·평가 데이터셋을 만든다. PFR의 운반·청소 로봇으로 5개 업종 10곳 이상에서 실증해 초기 설정·운영 업무의 90% 이상을 AI와 현장 인력에 넘기는 것이 목표이며, 2028 회계연도에 PFR 제품에 처음 적용할 예정이다. 아직 공개된 가중치나 논문은 없다.