K-휴머노이드 공용 피지컬 AI 파운데이션 모델 (개발 중)

기타가중치 비공개

산업통상자원부 주도 K-휴머노이드 연합(2025년 4월 출범)의 1순위 과제로, 서울대 AI연구원(장병탁 원장) 중심 AI 전문그룹이 국내 로봇 제조사들이 공동 사용할 피지컬 AI 파운데이션 모델을 2028년까지 개발할 계획이에요. 2026년 10월 현재 공개된 모델은 없어요.

파라미터: —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
제어 빈도: —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
적용 로봇: —
벤치마크 결과: —

무엇인가

기타
발표일 미상
가중치 공개 여부 미상

확인된 정보

사양 9개 항목 중 2개에 값이 있음
공식 공식 1개: 학습용 데이터셋
보도 보도 1개: 적용 로봇 형태
값 확인일 2025-04 · 값마다 출처는 아래 '구조와 학습' 표

확인이 필요한 정보

값 없는 기본 사양 (공개 자료에서 찾지 못함): 구조
가중치 공개 여부를 확인하지 못했어요
발표일을 확인하지 못했어요

어떤 모델인가

K-휴머노이드 공용 피지컬 AI 파운데이션 모델은 산업통상자원부 주도로 2025년 4월 10일 출범한 K-휴머노이드 연합의 첫 번째 과제로, 국내 로봇 제조사들이 함께 쓸 피지컬 AI 모델을 2028년까지 개발하는 계획이다. 서울대 AI연구원을 중심으로 KAIST·고려대·연세대 등 AI 연구진이 개발을 맡고, 로봇 제조사와 부품사는 자체 로봇의 행동 데이터와 AI 탑재 후 피드백을 연구진에 계속 제공하는 구조다. 출범 3주 만에 레인보우로보틱스·에이로봇·로보티즈 등 5개사가 개발 중인 휴머노이드를 서울대 AI연구원에 제공하기로 했고, 연구진은 이 로봇들로 실제 행동 데이터를 모아 범용 모델을 학습할 계획이라고 보도됐다.

2026년 10월 현재 모델 이름·구조·성능·공개 방식에 대한 공식 발표는 확인되지 않는다.

회사 공식 페이지와 논문을 바탕으로 정리했어요. 성공률·최초 같은 표현은 회사 발표예요.

구조와 학습

공식보도루머추정— 값 없음

학습용 데이터셋	로봇기업이 제공한 실제 휴머노이드로 행동 데이터 수집 후 학습 계획공식
적용 로봇 형태	국내 휴머노이드 제조사 공용(레인보우로보틱스, 에이로봇 등 연합 참여사)보도

출처 5건

etoday.co.kr [1][2]
motir.go.kr [1]
fnnews.com [1]
mt.co.kr [1]

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