Carbon

Carbon은 캐나다 Sanctuary AI가 2023년 5월 6세대 휴머노이드 Phoenix와 함께 공개한 AI 제어 시스템이다. 회사는 이를 범용 휴머노이드 로봇을 위한 인지 아키텍처이자 소프트웨어 플랫폼이라고 설명한다. 회사 설명에 따르면 Carbon은 자연어 지시를 실제 행동으로 바꾸며, 기호·논리 추론에 일반 지식을 맡는 대규모 언어 모델(LLM)을 결합하고 딥러닝과 강화학습을 함께 쓴다.

로봇은 사진처럼 사실적이고 물리적으로도 정확한 시뮬레이션에서 훈련되며, 사람의 감독·원격조작·플릿 관리를 지원한다. 회사는 추론·작업 계획·동작 계획을 설명하고 감사할 수 있다는 점을 강점으로 내세웠다. 7세대 Phoenix 발표 때는 로봇에서 얻은 데이터로 Carbon을 학습하고, 새 작업 자동화에 걸리는 시간이 몇 주에서 24시간 미만으로 줄었다고 주장했다.

2026년 6월에는 피지컬 AI를 기존·차세대 로봇 하드웨어 전반에 배포하는 하드웨어 비종속 전략을 발표했다. 현재 공식 사이트는 Carbon이라는 이름 없이 'Physical AI'라는 이름으로 FANUC·Universal Robots 산업용 팔 적용을 소개하며, 기술 논문이나 가중치는 공개되지 않았다.