Spirit v1.6
행동 생성 (VLA)발표일 2026.06가중치 비공개
Spirit AI의 후속 행동 생성 (VLA) 모델로 2026년 6월 RoboArena 리더보드 1위에 잠시 올랐으나, 이후 '벤치마크 해킹' 문제로 평가 방식이 개편되며 순위에서 제외됐다고 SCMP가 보도했어요.
- 파라미터
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 제어 빈도
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 적용 로봇
- —
- 벤치마크 결과
- 1건
B (10억 개)
Hz · 행동 출력 빈도
윙치키에 연결된 로봇
수록된 점수
한눈에 읽기
무엇인가
- 행동 생성 (VLA) — Vision-Language-Action. 영상과 지시를 받아 로봇의 팔·손 동작으로 바꾸는 AI.
- 발표일 2026-06
- 가중치 비공개 — 설명·결과만 공개됨
- 수록된 벤치마크 결과 1건
확인된 정보
- 사양 9개 항목 중 2개에 값이 있음
- 보도 보도 2개: 적용 로봇 형태, 발표 벤치마크
- 벤치마크 결과 1건: 자체 발표 0건 · 자체 발표 외 평가 1건
- 값 확인일 2026-06 · 값마다 출처는 아래 '구조와 학습' 표
확인이 필요한 정보
- 값 없는 기본 사양 (공개 자료에서 찾지 못함): 구조, 입력, 파라미터 (B), 제어 빈도 (Hz), 학습용 데이터셋
- 수록된 로봇과의 연결 기록 없음 — 쓰이지 않는다는 뜻이 아니라 공개 자료에서 찾지 못했다는 뜻이에요
어떤 모델인가
Spirit v1.6은 중국 항저우의 피지컬 AI 스타트업 첸쉰즈넝(千寻智能, Spirit AI)이 2026년 6월 공개한 피지컬 AI 파운데이션 모델로, 2026년 1월 가중치와 추론 코드를 공개한 Spirit v1.5의 후속작이다. 회사는 v1.6의 구조, 파라미터, 학습용 데이터셋을 밝히지 않았고 논문이나 가중치도 내놓지 않았다. 회사는 6월 초 v1.6이 엔비디아·스탠퍼드·UC 버클리가 함께 만든 실로봇 평가 RoboArena에서 1,924점을 받았다고 발표했다.
이 점수로 엔비디아 Cosmos3-Nano-Policy(1,881점)를 제치고 중국 모델로는 처음 1위에 올랐다는 주장이다. 그러나 RoboArena 연구진은 며칠 뒤 '벤치마크 조작'을 한 기관의 평가를 소급 삭제했다고 밝혔고, SCMP는 이 과정에서 Spirit v1.6이 공식 순위에서 빠졌다고 보도했다.
회사 공식 페이지와 논문을 바탕으로 정리했어요. 성공률·최초 같은 표현은 회사 발표예요.
구조와 학습
공식보도루머추정— 값 없음
| 적용 로봇 형태 | 단일 팔보도 |
|---|---|
| 발표 벤치마크 | RoboArena 1위(2026-06) 후 방법론 개편으로 제외보도 |
벤치마크 결과
결과 날짜 최신순 · 같은 벤치마크라도 세부 조건이 다르면 직접 비교할 수 없어요| 벤치마크 | 세부 조건 | 점수 | 평가 구분 | 결과 날짜 |
|---|---|---|---|---|
| RoboArena | DROID A/B 평가 BT 레이팅 | 1788 | 운영팀 평가 | 2026-10 |