윙치키휴머노이드 로봇 인사이트

← 피지컬 AI · 행동 생성 (VLA)

Gemini Robotics 2

구글 딥마인드🇬🇧 영국Gemini Robotics 계열

행동 생성 (VLA)발표일 2026.07가중치 비공개

휴머노이드를 발끝부터 손끝까지 전신 제어하는 Gemini Robotics 2세대 행동 생성 (VLA) 모델. Apptronik Apollo 2로 보행·쪼그려 앉기·조작을 시연했으며, 얼리 액세스 파트너에게만 제공된다(연구 파트너: Apptronik, Boston Dynamics, Agile Robots).

파라미터
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)

B (10억 개)

제어 빈도
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)

Hz · 행동 출력 빈도

적용 로봇
1대

윙치키에 연결된 로봇

벤치마크 결과
—

수록된 점수

공식 자료프로젝트 페이지 deepmind.google공식 발표 deepmind.google

한눈에 읽기

무엇인가

  • 행동 생성 (VLA) — Vision-Language-Action. 영상과 지시를 받아 로봇의 팔·손 동작으로 바꾸는 AI.
  • 발표일 2026-07
  • 가중치 비공개 — 설명·결과만 공개됨
  • 이 모델을 쓰는 로봇 1대

확인된 정보

  • 사양 9개 항목 중 5개에 값이 있음
  • 공식 공식 5개: 구조, 입력, 적용 로봇 형태, 추론 하드웨어, 발표 벤치마크
  • 값 확인일 2026-07 · 값마다 출처는 아래 '구조와 학습' 표

확인이 필요한 정보

  • 값 없는 기본 사양 (공개 자료에서 찾지 못함): 파라미터 (B), 제어 빈도 (Hz), 학습용 데이터셋

어떤 모델인가

Gemini Robotics 2는 구글 딥마인드가 2026년 7월 30일 발표한 2세대 행동 생성 (VLA) 모델로, 양팔 로봇부터 휴머노이드 전신까지 '발끝부터 손끝까지' 제어하는 것을 목표로 한다. 텍스트와 이미지를 받아 로봇 액션을 출력한다. 상위에서는 이해·계획 (VLM) 모델인 Gemini Robotics ER 2가 여러 단계의 작업을 계획하고 진행을 추적한다.

네트워크 없이 로봇에서 직접 도는 경량판 Gemini Robotics On-Device 2도 함께 나왔다. 학습용 데이터셋과 세부 구조는 공개되지 않았다. 딥마인드는 같은 체크포인트로 Apptronik Apollo 2(22자유도 SharpaWave 손·Inspire 손)와 Franka Duo 등을 제어했다.

시연에서 Apollo 2는 걸어가 물뿌리개를 집은 뒤 아래 칸 선반의 통에 넣었고, 매듭 묶기와 지퍼백 닫기도 했다. 자체 발표 성공률은 선반에서 집기 76.3%, 바닥에서 집기 45.7%, 전구 끼우기 36% 등이다. 딥마인드는 이동 속도와 다지(多指) 조작이 아직 개선 과제라고 밝혔다.

모델은 얼리 액세스 파트너에게만 제공된다.

회사 공식 페이지와 논문을 바탕으로 정리했어요. 성공률·최초 같은 표현은 회사 발표예요.

구조와 학습

공식보도루머추정— 값 없음
구조Gemini 기반 행동 생성 (VLA) 모델, Gemini Robotics ER 2(추론/계획)와 결합해 하나의 시스템으로 동작공식
입력텍스트, 이미지공식
적용 로봇 형태양팔 로봇부터 전신 휴머노이드(Apptronik Apollo 2)까지; 파트너 Agile Robots, Apptronik, Boston Dynamics공식
추론 하드웨어비공개 프리뷰(얼리 액세스 파트너·대기자 명단); 로봇 로컬 실행용 경량 변형 On-Device 2 별도공식
발표 벤치마크자체 평가: 전신 조작(Apollo+Inspire 손) 테이블 68.4%·바닥 45.7%·선반 76.3%; 다지 손 조작(Apollo+Sharpa 손) 전구 끼우기 36%·빼기 92%·쓰레기봉투 묶기 44%·쓰레받기 32%·지퍼백 40%; 그리퍼(Franka Duo) 일반 집기·놓기 74.2%·다양한 공구 키팅 78.9%·정밀 삽입 89.6%공식

적용 로봇

출처 4건