MuJoCo Playground 1저자로 GPU 가속 MuJoCo 로봇 학습 생태계를 만든 엔지니어. 휴머노이드 전신 제어와 시뮬레이션→실물 전환을 연구.
경력
기록된 직책 3개 · 회사·기관 3곳 · 현재 직책 1개시작 날짜: 월까지 2 · 미상 1공식 3건
경력 타임라인
직책별 기록 (최신순)
PhD Student, Robot Learning Lab (Pieter Abbeel 지도)- Atlas Team Intern (전기식 아틀라스 강화학습)
Student Researcher, Simulation Team (Yuval Tassa 지도)
대표 논문
- MuJoCo PlaygroundRSS 2025 · 2025
GPU 가속 MuJoCo 학습 환경(1저자, Outstanding Demo Paper)
- RoboPianist: Dexterous Piano Playing with Deep Reinforcement LearningCoRL 2023 · 2023
양손 로봇 피아노 연주(1저자)
배경
UC Berkeley 박사 마지막 해(2026 기준), Google PhD Fellowship. mujoco_menagerie·mink·mjlab 등 공개 로봇 시뮬레이션 도구를 만들었다.
거쳐 간 회사
같은 회사의 인물
출처 1건
- kzakka.com [1]