로봇 모방학습의 대표 기법 Diffusion Policy와 손에 쥐는 데이터 수집 도구 UMI의 교신저자. 이 계열 연구가 TRI 대형 행동 모델(LBM)과 여러 스타트업으로 이어졌다.
경력
기록된 직책 1개 · 회사·기관 1곳 · 현재 직책 1개시작 날짜: 미상 1공식 1건
경력 타임라인
- 스탠퍼드 대학교 Associate Professor, Electrical Engineering (REAL Lab)시작 미상 – 현재
막대 읽는 법: 현재 직책빗금 = 시작 미상
직책별 기록 (최신순)
- Associate Professor, Electrical Engineering (REAL Lab)
대표 논문
- Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action DiffusionRSS 2023 · 2023
확산모델 기반 시각-운동 정책
- Universal Manipulation Interface: In-The-Wild Robot Teaching Without In-The-Wild RobotsRSS 2024 · 2024
로봇 없이 현장 시연 데이터 수집
배경
스탠퍼드 Robotics and Embodied AI Lab(REAL) 책임자. 도요타연구소(TRI)와 Diffusion Policy·UMI 등을 함께 연구했다.
거쳐 간 회사
- 스탠퍼드 대학교 피지컬 AI · 🇺🇸 미국
같은 회사의 인물
출처 1건
- shurans.github.io [1]