Physical Intelligence 초기 멤버로 π0·π0.5·π0.7 개발에 참여. 말로 지시·교정받으며 단계적으로 생각하는 계층형 VLA 'Hi Robot' 1저자.
경력
기록된 직책 2개 · 회사·기관 2곳 · 현재 직책 2개시작 날짜: 월까지 2공식 2건
경력 타임라인
직책별 기록 (최신순)
- PhD Student, Computer Science (Chelsea Finn 지도)
Researcher (초기 멤버)
학력
- University of Southern CaliforniaBS · Computer Science
대표 논문
- Hi Robot: Open-Ended Instruction Following with Hierarchical Vision-Language-Action ModelsICML 2025 · 2025
계층형 VLA로 복잡한 지시·피드백 처리(1저자)
- Yell At Your Robot: Improving On-the-Fly from Language CorrectionsRSS 2024 · 2024
말로 고쳐주면 즉시 개선(1저자)
배경
USC 컴퓨터과학 학사(Joseph Lim·Youngwoon Lee 지도). 이전에 NVIDIA Research에서 Yuke Zhu·Jim Fan과 연구.
거쳐 간 회사
같은 회사의 인물
출처 1건
- lucys0.github.io [1]