2023년 11월에 공개됐고, 지금은 ④ 양산 단계예요. 애지봇의 바퀴형 양팔 범용 피지컬 AI 로봇으로, 승강형 몸통과 데이터 수집·학습·추론 일체형(采训推一体) 구조를 갖췄어요. 바퀴형 휴머노이드 출하량 1위로 소개되며 AgiBot World 오픈 데이터의 주력 수집 기체예요.
- 키 cm
- 180공식
- 무게 kg
- 150공식
- 전신 자유도 축
- 26공식
- 가반하중 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 산업·물류 · 연구·교육
- ④ 양산: 생산 라인에서 대량 생산을 시작했거나 대량 납품 중인 단계.
- 바퀴형
- 부품 공급 관계 5건
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 팔 길이, 전신 자유도, 구동 방식, 한 손 자유도, 한 손 하중, 구동 시간 외 3개
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 생산·출하
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가반하중, 가격
세대별 진화
- Genie G1
- Genie G2
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 180공식 |
| 무게 (kg) | 150공식 |
| 팔 길이 (cm) | 70공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 26공식 |
| 구동 방식 | 전기식공식 |
| 손 | |
| 한 손 자유도 (축) | 6공식 |
| 한 손 하중 (kg) | 3공식 |
| 전원 | |
| 구동 시간 (시간) | 4공식 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB공식 |
| 카메라 (개) | 8공식 |
| 센서 | RGBD 카메라 3개, 어안 카메라 5개, 팔 끝 6축 힘/토크 센서공식 |
| 가격·생산 | |
| 생산·출하 | 바퀴형 휴머노이드 출하량 1위(회사 측 주장)보도 |
값별 메모 8개 보기
- 키
- 승강식 130~180cm
- 팔 길이
- 한 팔 리치
- 전신 자유도
- 전신 26자유도(엔드이펙터 제외 능동 20자유도). 머리 수평·수직, 허리 굽힘·승강
- 한 손 자유도
- 6자유도 엔드이펙터(2지 그리퍼로 교체 가능)
- 한 손 하중
- 한 손 3kg 물체 연속 작업, 작업 높이 2m 이상
- 구동 시간
- 4시간 이상
- 카메라
- RGBD 3 + 어안 5
- 생산·출하
- 2023년 11월 발표
실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 180cm ( 공식)
- 무게 150kg ( 공식)
- 전신 자유도 26축 ( 공식)
- 한 손 자유도 6축 ( 공식)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
공식 페이지: agibot.com
비교해 볼 만한 로봇
vs Digit 5vs 4NE1 Gen 4vs MagicBot D1vs MagicBot X1vs CYBORG-R01vs MATRIX-1
부품 공급 관계
| 부품 | 공급사 | 제품 | 신뢰도 |
|---|---|---|---|
| 로봇 손 | 인스파이어 로봇(因时机器人) | 덱스터러스 핸드(제품 미특정) | 보도 |
| 감속기 | 리더드라이브(绿的谐波) | 하모닉 감속기 | 보도 |
| 비전·라이다 | 훙징 광전(弘景光电) | 위안정(远征) 시리즈용 비전 시스템 일체(인터랙션 카메라·스테레오 깊이·RGB-D 카메라) | 보도 |
| 비전·라이다 | 로보센스(速腾聚创) | 로보틱스 라이다/센서(제품 미특정) | 공식 |
| 비전·라이다 | 오비중광(奥比中光) | 3D 비전 센서 | 보도 |