2024년 8월에 공개됐고, 지금은 단종 단계예요(더 이상 만들지 않음). 애지봇 X-Lab이 만든 오픈소스 소형 휴머노이드로, 2024년 8월 '예약가 0위안'으로 공개된 뒤 9월부터 도면·BOM·제어 코드를 전면 공개했어요. 자체 PF86·PF52 관절 두 종으로 구성되며 표준 그리퍼는 능동 1자유도이고, 후속 灵犀X2로 이어졌어요.
- 키 cm
- 130공식
- 무게 kg
- 33공식
- 전신 자유도 축
- 31공식
- 가반하중 kg
- 0.5공식
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육
- 단종: 판매·개발이 끝난 모델.
- 이족 보행형
- 부품 공급 관계 5건
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 전신 자유도, 보행 속도, 가반하중, 구동 시간, 공개 자료
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 구동 방식, 한 손 자유도, 생산·출하
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가격
- 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)
세대별 진화
- Lingxi X1
- Lingxi X2
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 130공식 |
| 무게 (kg) | 33공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 31공식 |
| 구동 방식 | 전기식보도 |
| 이동 | |
| 보행 속도 (km/h) | 3.6공식 |
| 손 | |
| 한 손 자유도 (축) | 1보도 |
| 가반하중 (kg) | 0.5공식 |
| 전원 | |
| 구동 시간 (시간) | 2공식 |
| 소프트웨어 | |
| 공개 자료 | 하드웨어 설계(CAD) 공개 — GitHub AgibotTech/agibot_x1_hardware공식 |
| 가격·생산 | |
| 생산·출하 | 하드웨어·소프트웨어 전면 오픈소스 (2024년 9월~)보도 |
값별 메모 5개 보기
- 전신 자유도
- 능동 자유도 기준
- 구동 방식
- 자체 PowerFlow PF86·PF52 관절
- 보행 속도
- 최대 보행 1 m/s 환산
- 한 손 자유도
- 표준 적응형 그리퍼 능동 1자유도
- 가반하중
- 한 팔 기준 0.5kg (양팔 값 미공개)
공개 이미지 없음 · 실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 130cm ( 공식)
- 무게 33kg ( 공식)
- 전신 자유도 31축 ( 공식)
- 한 손 자유도 1축 ( 보도)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
부품 공급 관계
| 부품 | 공급사 | 제품 | 신뢰도 |
|---|---|---|---|
| 로봇 손 | 인스파이어 로봇(因时机器人) | 덱스터러스 핸드(제품 미특정) | 보도 |
| 감속기 | 리더드라이브(绿的谐波) | 하모닉 감속기 | 보도 |
| 비전·라이다 | 훙징 광전(弘景光电) | 위안정(远征) 시리즈용 비전 시스템 일체(인터랙션 카메라·스테레오 깊이·RGB-D 카메라) | 보도 |
| 비전·라이다 | 로보센스(速腾聚创) | 로보틱스 라이다/센서(제품 미특정) | 공식 |
| 비전·라이다 | 오비중광(奥比中光) | 3D 비전 센서 | 보도 |