2025년 3월에 공개됐고, 지금은 ⑤ 판매 중 단계예요(주문할 수 있음). 애지봇 X-Lab의 약 130cm급 소형 이족 휴머노이드로, 33.8kg·28자유도의 직렬 독립 구동 관절과 자체 제어기를 갖췄어요. 2025년 8월 청춘판을 9.8만 위안에 예약판매했고, 2025년 12월 5,000번째 기체가 양산 출고됐으며 2026년 6월 EDU판(29자유도)이 추가됐어요.
- 키 cm
- 130보도
- 무게 kg
- 33.8보도
- 전신 자유도 축
- 28보도
- 가반하중 kg
- 3보도
- 가격
- $14K추정
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육 · 가정
- ⑤ 판매 중: 가격이 공개되고 일반 고객이 주문할 수 있는 단계.
- 이족 보행형
- 부품 공급 관계 5건
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 한 팔 자유도, 한 다리 자유도, 허리 자유도, 머리·목 자유도, 최대 관절 토크, 보행 속도, 촉각 센서, 구동 시간 외 6개
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 키, 무게, 전신 자유도, 구동 방식, 가반하중, 생산·출하
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 추정한 값: 가격
세대별 진화
- Lingxi X1
- Lingxi X2
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 130보도 |
| 무게 (kg) | 33.8보도 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 28보도 |
| 한 팔 자유도 (축) | 5공식 |
| 한 다리 자유도 (축) | 6공식 |
| 허리 자유도 (축) | 3공식 |
| 머리·목 자유도 (축) | 0공식 |
| 최대 관절 토크 (N·m) | 120공식 |
| 구동 방식 | 전기식보도 |
| 이동 | |
| 보행 속도 (km/h) | 6.5공식 |
| 손 | |
| 가반하중 (kg) | 3보도 |
| 촉각 센서 | 머리 터치 센서공식 |
| 전원 | |
| 구동 시간 (시간) | 2공식 |
| 배터리 (kWh) | 0.5공식 |
| 충전 시간 (시간) | 1.5공식 |
| 배터리 교체 | 교체식 또는 직접 충전공식 |
| 연산·센서 | |
| 연산 성능 (TOPS) | 157공식 |
| 라이다 | X2: 없음 / X2 Ultra: 멀티라인 3D 라이다공식 |
| 소프트웨어 | |
| SDK·개발 환경 | X2 표준: 2차 개발 미지원 / X2 Ultra: 지원공식 |
| 가격·생산 | |
| 가격 | $14K추정 |
| 생산·출하 | 2025년 12월 5,000번째 기체 양산 출고보도 |
값별 메모 16개 보기
- 키
- EDU판 130cm
- 무게
- EDU판 35kg
- 전신 자유도
- 병렬 구조 없는 독립 구동. EDU판 29
- 한 팔 자유도
- X2 표준 5 / X2 Ultra 7. 공식 표는 전신 DoF 25(Ultra 30)로 기존 28과 상이하나 기존 값은 유지
- 한 다리 자유도
- X2·Ultra 동일
- 허리 자유도
- X2·Ultra 동일
- 머리·목 자유도
- 표 기준 X2 0 / Ultra 1(본문은 머리 1 언급, 불일치)
- 최대 관절 토크
- 피크 관절 토크
- 구동 방식
- 자체 관절 모듈
- 보행 속도
- 원본 최대 1.8 m/s(전형 0.8 m/s 이하, 실험실 2 m/s 이하)
- 가반하중
- EDU판 팔 말단 하중 3kg
- 구동 시간
- 0.5 m/s 보행 시 약 2시간
- 배터리
- 약 500Wh
- 충전 시간
- 충전기 54.6V 10A, 1.5시간 이하
- 연산 성능
- X2 Ultra의 Orin NX 157 TOPS; X2 표준은 고성능 컴퓨트 미탑재(RK3588×2)
- 가격
- 청춘판 9.8만 위안 예약가 환산
실물 사진
실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 130cm ( 보도)
- 무게 33.8kg ( 보도)
- 전신 자유도 28축 ( 보도)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
비교해 볼 만한 로봇
vs YMbot Evs Galaxea R1 Litevs G1vs PHYBOT C1vs Galbot ET1vs R1
부품 공급 관계
| 부품 | 공급사 | 제품 | 신뢰도 |
|---|---|---|---|
| 로봇 손 | 인스파이어 로봇(因时机器人) | 덱스터러스 핸드(제품 미특정) | 보도 |
| 감속기 | 리더드라이브(绿的谐波) | 하모닉 감속기 | 보도 |
| 비전·라이다 | 훙징 광전(弘景光电) | 위안정(远征) 시리즈용 비전 시스템 일체(인터랙션 카메라·스테레오 깊이·RGB-D 카메라) | 보도 |
| 비전·라이다 | 로보센스(速腾聚创) | 로보틱스 라이다/센서(제품 미특정) | 공식 |
| 비전·라이다 | 오비중광(奥比中光) | 3D 비전 센서 | 보도 |
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애지봇(즈위안) 뉴스 · 최신순이미지 출처
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