2010년 9월에 공개됐고, 지금은 단종 단계예요(더 이상 만들지 않음). 일본 산업기술총합연구소(AIST)와 가와다공업이 2010년 공개한 경량 휴머노이드로, 151cm·39kg의 날씬한 체형과 저출력 모터로 안전성을 높였고 연구기관에 약 30만 달러에 판매됐어요.
- 키 cm
- 151공식
- 무게 kg
- 39공식
- 전신 자유도 축
- 34공식
- 가반하중 kg
- 1보도
- 가격
- $300K보도
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육
- 단종: 판매·개발이 끝난 모델.
- 이족 보행형
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 전신 자유도, 구동 방식, 한 손 자유도
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 가반하중, 연산 장치, 센서, 가격
- 마지막 확인 2010.09
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 구동 시간
- 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)
세대별 진화
- HRP-4
- HRP-5P
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 151공식 |
| 무게 (kg) | 39공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 34공식 |
| 구동 방식 | 전기식공식 |
| 손 | |
| 한 손 자유도 (축) | 2공식 |
| 가반하중 (kg) | 1보도 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | PC/104 Pentium M, Linux RT + OpenRTM-aist보도 |
| 센서 | 머리·팔 카메라, 마이크보도 |
| 가격·생산 | |
| 가격 | $300K보도 |
값별 메모 3개 보기
- 전신 자유도
- 다리 6×2, 목2, 가슴2, 팔 7×2, 손 2×2
- 구동 방식
- 80W 및 저출력 모터
- 가반하중
- 팔 하나당 0.5kg
공개 이미지 없음 · 실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 151cm ( 공식)
- 무게 39kg ( 공식)
- 전신 자유도 34축 ( 공식)
- 한 손 자유도 2축 ( 공식)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
공식 페이지: aist.go.jp