2018년 11월에 공개됐고, 지금은 ② 프로토타입 단계예요. AIST가 2018년 11월 공개한 중노동용 휴머노이드 시제품으로, 182cm·101kg 체격에 건설 현장의 석고보드 설치 작업을 자율 수행하는 모습을 시연했어요.
- 키 cm
- 182공식
- 무게 kg
- 101공식
- 전신 자유도 축
- 37공식
- 가반하중 kg
- 13보도
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육 · 산업·물류
- ② 프로토타입: 동작하는 시제품이 공개됐지만 고객 현장에는 들어가지 않은 단계.
- 이족 보행형
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 전신 자유도, 구동 방식, 센서, AI 모델
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 가반하중
- 마지막 확인 2018.11
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 구동 시간, 가격
세대별 진화
- HRP-4
- HRP-5P
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 182공식 |
| 무게 (kg) | 101공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 37공식 |
| 구동 방식 | 전기식공식 |
| 손 | |
| 가반하중 (kg) | 13보도 |
| 연산·센서 | |
| 센서 | 스테레오 비전, 라이다, 3D 센서, 양 손바닥 카메라공식 |
| AI 모델 | 환경 인식·물체 인식, 전신 동작 계획·작업 실행 관리공식 |
값별 메모 2개 보기
- 전신 자유도
- 목2, 허리3, 팔 8×2, 다리 6×2, 손 포함 여부는 자료 참고
- 구동 방식
- 고토크 모터, 구동부 냉각, 일부 관절 다중 모터
실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 182cm ( 공식)
- 무게 101kg ( 공식)
- 전신 자유도 37축 ( 공식)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
공식 페이지: aist.go.jp
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