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피규어 AI · 🇺🇸 미국

Figure 02

단종이족 보행형산업·물류발표일 2024.08

2024년 8월에 공개됐고, 지금은 단종 단계예요(더 이상 만들지 않음). 2024년 8월 공개된 2세대 모델로, 16자유도 손·6개 RGB 카메라·Figure 01 대비 50% 큰 배터리와 3배 연산력을 갖췄고 2025년 2월부터 자체 행동 생성 (VLA) 모델 Helix로 구동됐어요. BMW 공장에 투입됐으며 2025년 10월 Figure 03으로 대체됐어요.

키 cm
168보도
무게 kg
60보도
전신 자유도 축
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
가반하중 kg
20보도
가격
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)

한눈에 읽기

어디에 쓰이나

확인된 정보

  • 공식 회사가 직접 밝힌 값: 한 손 자유도, 연산 장치, 센서, AI 모델
  • 보도 언론 보도로 알려진 값: 키, 무게, 최고 속도, 가반하중, 구동 시간, 배터리, 생산·출하
  • 마지막 확인 2025.02

확인이 필요한 정보

  • 아직 공개되지 않은 기본 사양: 전신 자유도, 가격
  • 부품 공급 관계 3건 중 1건은 루머예요
  • 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)

세대별 진화

  1. Figure 012023년
  2. Figure 022024년
  3. Figure 032025년

스펙

값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.
크기
키 (cm)168보도
무게 (kg)60보도
이동
최고 속도 (km/h)4.3보도
손
한 손 자유도 (축)16공식
가반하중 (kg)20보도
전원
구동 시간 (시간)5보도
배터리 (kWh)2.25보도
연산·센서
연산 장치온보드 연산·AI 추론 Figure 01 대비 3배공식
센서RGB 카메라 6개공식
AI 모델OpenAI와 협력 학습한 음성 모델(초기) → 자체 행동 생성 (VLA) 모델 Helix(2025-02~)공식
가격·생산
생산·출하BMW 공장 투입. 구형 Figure 02 대부분은 이후 폐기(아크로 용해) 보도보도
값별 메모 6개 보기
키
The Robot Report: Figure 01과 비슷한 체격
무게
매체별 60~70kg로 상충, 공식 미확인
최고 속도
1.2 m/s
가반하중
The Robot Report: 손 운반 최대 25kg
구동 시간
매체 표기 5~20시간
배터리
The Robot Report: Figure 01 대비 용량 50% 증가
Figure 02 공식 영상
YouTube에서 보기

키 비율

50cm100cm150cm200cm사람 170cm168Figure 02Figure 02

공식 페이지: figure.ai

부품 공급 관계

연산 · AI 칩AI 칩 2퀄컴엔비디아몸통 · 전원배터리 1LG에너지솔루션
부품공급사제품신뢰도
배터리LG에너지솔루션휴머노이드용 배터리루머
AI 칩퀄컴Qualcomm 플랫폼 (칩명 미공개)보도
AI 칩엔비디아Jetson AGX Thor공식

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