2025년 10월에 공개됐고, 지금은 ④ 양산 단계예요. Figure 02 후속으로 2025년 10월 공개된 가정·산업 겸용 3세대 휴머노이드로, 173cm·61kg·20kg 가반하중·2.3kWh 배터리(5시간)를 갖추고 자체 행동 생성 (VLA) 모델 Helix(2026년 Helix 02, 9월 Helix 2.5)로 구동돼요. 자체 공장 BotQ에서 2026년 4월 시간당 1대 생산·350대 이상 인도했으며 BMW·Catalyst Brands 현장에 투입되고 있어요.
- 키 cm
- 173공식
- 무게 kg
- 61공식
- 전신 자유도 축
- 30보도
- 가반하중 kg
- 20공식
- 가격
- $130K루머
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 가정 · 산업·물류
- ④ 양산: 생산 라인에서 대량 생산을 시작했거나 대량 납품 중인 단계.
- 이족 보행형
- 부품 공급 관계 4건
- 사용하는 피지컬 AI 모델 1개
- 이 로봇을 다룬 뉴스 1건
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 구동 방식, 최고 속도, 가반하중, 촉각 센서, 구동 시간, 배터리 외 5개
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 전신 자유도, 손가락
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 루머로만 알려진 값: 가격
- 부품 공급 관계 4건 중 1건은 루머예요
세대별 진화
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 173공식 |
| 무게 (kg) | 61공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 30보도 |
| 구동 방식 | 전기식공식 |
| 이동 | |
| 최고 속도 (km/h) | 4.3공식 |
| 손 | |
| 손가락 (개) | 5보도 |
| 가반하중 (kg) | 20공식 |
| 촉각 센서 | 손끝 센서 3g 수준의 힘 감지, 양 손바닥 카메라공식 |
| 전원 | |
| 구동 시간 (시간) | 5공식 |
| 배터리 (kWh) | 2.3공식 |
| 배터리 교체 | 고정식(교체 아님), 발 코일 2kW 무선 유도 충전·도킹공식 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | 온보드 저전력 임베디드 GPU 2개 (Helix 구동)공식 |
| 센서 | 차세대 카메라(프레임레이트 2배·지연 1/4·화각 60%↑), 양손 손바닥 카메라, 3g 감지 손끝 촉각센서, 10Gbps mmWave 데이터 오프로드공식 |
| AI 모델 | Helix(자체 행동 생성 (VLA) 모델) → Helix 02(2026-01, 픽셀→전신 행동 단일 신경망) → Helix 2.5(2026-09, 인간 행동 데이터 Index로 사전학습, 처음 보는 30가구 제로샷 일반화)공식 |
| 가격·생산 | |
| 가격 | $130K루머 |
| 생산·출하 | BotQ 1단계 연 12,000대, 4년간 10만 대 목표. 2026-04 시간당 1대 생산·Figure 03 350대+ 인도(공식). 2026-05 Catalyst Brands 물류 상용 계약, 2026-06 BMW 스파턴버그 Hall 52 투입공식 |
값별 메모 11개 보기
- 키
- 공식 제품 페이지 5'8"(약 173cm). 기존 168cm(humanoid.guide)는 공식 수치와 달라 수정
- 무게
- 공식 제품 페이지 61kg(Figure 02 대비 9% 경량). 기존 60kg(집계 사이트)에서 수정
- 전신 자유도
- 출처별 30/35/42로 상충, 공식 미공개
- 구동 방식
- Figure 02 대비 최대 2배 빠른 액추에이터
- 최고 속도
- 1.2 m/s
- 손가락
- humanoid.guide: 양손 10개 → 한 손 5개
- 구동 시간
- 피크 성능 기준 5시간. 발 코일 2kW 무선 유도충전
- 배터리
- 자체 BotQ 생산 배터리, UN38.3·UL2271 인증 진행 중(공식)
- 배터리 교체
- 충전 시간은 공식 미공개
- 가격
- 공식 가격 없음. 13만 달러(리스팅) vs 가정용 2만 달러 설 상충
- 생산·출하
- 생산 실적·라인 수율(최종 80%+, 배터리 99.3%)은 Figure 공식 발표. 연 5만 대 목표 블로그 보도는 미확인. Omdia 집계로 Figure 2025년 출하 150~500대 구간
Figure 03 공식 영상키 비율
공식 페이지: figure.ai
비교해 볼 만한 로봇
vs Expedition A3vs Apollo 2vs T800vs Galbot G1vs KUAVO 5vs Optimus V3
부품 공급 관계
사용하는 피지컬 AI 모델
- Helix 02 행동 생성 (VLA) 피규어 AI · 2026-01
Helix를 상체에서 전신으로 확장해 보행·조작·균형을 하나의 시스템으로 통합한 Figure의 2세대 행동 생성 (VLA) 모델. 1kHz 전신 제어 (RL) 모델 System 0을 추가해 주방에서 61개 동작의 4분 연속 자율 작업을 시연.