2024년 6월에 공개됐고, 지금은 ⑤ 판매 중 단계예요(주문할 수 있음). 갤봇(인허퉁융)의 바퀴형 상체 휴머노이드로, 승강형 몸통과 7자유도 양팔로 최대 2.4m 높이까지 작업하며 AstraBrain(银河星脑) 피지컬 AI 모델로 소매·약국 무인점포 등에 투입되고 있어요. G1 라인 후속 모델은 없으며, 회사는 2026년 8월 2족보행형 ET1, 중하중 산업용 S1을 별도 라인으로 공개했어요.
- 키 cm
- 173공식
- 무게 kg
- 92.5공식
- 전신 자유도 축
- 21공식
- 가반하중 kg
- 10공식
- 가격
- $87K보도
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 상업·서비스 · 산업·물류
- ⑤ 판매 중: 가격이 공개되고 일반 고객이 주문할 수 있는 단계.
- 바퀴형
- 부품 공급 관계 4건
- 사용하는 피지컬 AI 모델 1개
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 팔 길이, 전신 자유도, 한 팔 자유도, 허리 자유도, 머리·목 자유도, 구동 방식 외 13개
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 가격, 생산·출하
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 추정한 값: 배터리
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 173공식 |
| 무게 (kg) | 92.5공식 |
| 팔 길이 (cm) | 71공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 21공식 |
| 한 팔 자유도 (축) | 7공식 |
| 허리 자유도 (축) | 3공식 |
| 머리·목 자유도 (축) | 2공식 |
| 구동 방식 | 전기식공식 |
| 이동 | |
| 최고 속도 (km/h) | 5.4공식 |
| 손 | |
| 한 손 하중 (kg) | 5공식 |
| 가반하중 (kg) | 10공식 |
| 전원 | |
| 구동 시간 (시간) | 8공식 |
| 배터리 (kWh) | 1.44추정 |
| 충전 시간 (시간) | 3.5공식 |
| 방진·방수 | IP54공식 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB (275 TOPS)공식 |
| 연산 성능 (TOPS) | 275공식 |
| 카메라 (개) | 7공식 |
| 라이다 | 3D LiDAR 1개(베이스) + 초음파 8개공식 |
| 센서 | 헤드 양안 카메라, 몸통 RGB 카메라 4개·IMU, 손목 깊이 카메라 2개·6축 힘센서 2개, 베이스 3D LiDAR·초음파 8개·IMU공식 |
| AI 모델 | AstraBrain(银河星脑) 피지컬 AI 파운데이션 모델 + 행동 생성 (VLA) 제품군 GraspVLA(파지)·TrackVLA(내비게이션)·GroceryVLA(소매 피킹)공식 |
| 소프트웨어 | |
| SDK·개발 환경 | developer.galbot.com 2차 개발 포털 (상세 미확인)공식 |
| 가격·생산 | |
| 가격 | $87K보도 |
| 생산·출하 | 2025년 G1 누적 출하 1,200대 돌파, 2026년 상반기 출하 1,100대+(Counterpoint 3위, 점유율 약 5%). '갤럭시 스페이스 캡슐' 무인점포 40여 개 도시 170곳+ 운영보도 |
값별 메모 18개 보기
- 키
- 최대 높이 1730mm, 다리 승강 범위 650mm
- 무게
- 타 출처 80~88kg
- 팔 길이
- 어깨 중심~손목 중심 팔 길이 710 mm; 손목 작업영역 높이 0~2100 mm, 수평 1900 mm
- 전신 자유도
- 섀시·엔드이펙터 제외(목 2, 팔 7×2, 허리 3, 다리 2)
- 한 팔 자유도
- 팔 7자유도×2 = 14, 손 제외
- 머리·목 자유도
- head/neck 2
- 최고 속도
- 1.5 m/s
- 한 손 하중
- 팔당 가반하중 5kg(손목 중심), 양팔 합 10kg — 파지력이 아닌 가반하중 기준
- 가반하중
- 손목 중심 기준 한 팔 5kg, 양팔 10kg
- 구동 시간
- 충전 3.5시간. 일부 리셀러 10시간
- 배터리
- 공식 48V 30Ah에서 계산
- 충전 시간
- 어댑터 사용, 54.6V 10A
- 연산 장치
- 표준형 공식. 상위형 G1 Premium은 NVIDIA Jetson AGX Thor 탑재(Orin 대비 AI 연산 7.5배, 회사 발표)
- 연산 성능
- NVIDIA AGX Orin 64GB
- 카메라
- 헤드 양안 1 + 몸통 RGB 4 + 손목 깊이 2 (헤드 양안을 1대로 계산)
- AI 모델
- 전신 제어 연구 모델 AstraBrain-WBC 0.5(Humanoid-GPT, CVPR 2026)는 G1 탑재 여부 미확인
- 가격
- 징둥 판매가 약 63만~69.97만 위안(약 8.7만~9.7만 달러). 해외 리셀러 20.6만 달러
- 생산·출하
- 2026 상반기 수치는 회사 전체 출하. 스페이스 캡슐 거점 수는 공식 페이지. CATL·보쉬·도요타·현대 등 '수천 대' 수주 주장
Galbot G1 공식 영상키 비율
공식 페이지: galbot.com
비교해 볼 만한 로봇
vs Expedition A3vs Apollo 2vs T800vs Figure 03vs KUAVO 5vs Optimus V3
부품 공급 관계
| 부품 | 공급사 | 제품 | 신뢰도 |
|---|---|---|---|
| 로봇 손 | 인스파이어 로봇(因时机器人) | 덱스터러스 핸드(제품 미특정) | 보도 |
| AI 칩 | 엔비디아 | Jetson AGX Orin 64GB | 공식 |
| 비전·라이다 | 허사이(禾赛) | JT 시리즈 라이다 | 공식 |
| 비전·라이다 | 로보센스(速腾聚创) | 로보틱스 라이다/센서(제품 미특정) | 공식 |
사용하는 피지컬 AI 모델
- AstraBrain (银河星脑) 행동 생성 (VLA) 갤봇(인허퉁융)
갤봇(인허퉁융)의 전신·양손 엔드투엔드 피지컬 AI 파운데이션 모델로, '대뇌-소뇌-신경제어'를 하나의 모델에 통합했다고 주장해요. 공식 홈페이지 구조도 기준 대뇌(3B~13B)와 소뇌(80~300M)로 구성되며, 2026년 8월 WRC에서 2족 휴머노이드 ET1과 AstraBrain-Agent로 시연됐어요.