AstraBrain (银河星脑)
행동 생성 (VLA)가중치 비공개
갤봇(인허퉁융)의 전신·양손 엔드투엔드 피지컬 AI 파운데이션 모델로, '대뇌-소뇌-신경제어'를 하나의 모델에 통합했다고 주장해요. 공식 홈페이지 구조도 기준 대뇌(3B~13B)와 소뇌(80~300M)로 구성되며, 2026년 8월 WRC에서 2족 휴머노이드 ET1과 AstraBrain-Agent로 시연됐어요.
- 파라미터
- 13공식
- 제어 빈도
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 적용 로봇
- 1대
- 벤치마크 결과
- —
B (10억 개)
Hz · 행동 출력 빈도
윙치키에 연결된 로봇
수록된 점수
한눈에 읽기
무엇인가
- 행동 생성 (VLA) — Vision-Language-Action. 영상과 지시를 받아 로봇의 팔·손 동작으로 바꾸는 AI.
- 발표일 미상
- 가중치 비공개 — 설명·결과만 공개됨
- 이 모델을 쓰는 로봇 1대
확인된 정보
- 사양 9개 항목 중 5개에 값이 있음
- 공식 공식 2개: 구조, 파라미터 (B)
- 보도 보도 3개: 학습용 데이터셋, 적용 로봇 형태, 발표 벤치마크
- 값 확인일 2026-08 · 값마다 출처는 아래 '구조와 학습' 표
확인이 필요한 정보
- 값 없는 기본 사양 (공개 자료에서 찾지 못함): 입력, 제어 빈도 (Hz)
- 발표일을 확인하지 못했어요
어떤 모델인가
AstraBrain(银河星脑)은 중국 갤봇(Galbot, 银河通用)이 자체 개발한 피지컬 AI 파운데이션 모델 제품군으로, 회사는 이를 '대뇌–소뇌–신경 제어'를 한 모델에 묶은 세계 최초의 전신 엔드투엔드 모델이라고 주장한다. 공식 사이트 구조도에 따르면 다중 감각 신호·지시·로봇 상태가 들어가면, 3B~13B 규모 월드 액션 모델(WAM)인 '대뇌'가 고수준 명령을 만들고, 잠재 투영기인 '뇌교'를 거쳐 80M~300M 규모 트랜스포머 '소뇌'가 전신과 손을 실시간으로 제어한다. 구성 모델은 범용 대뇌 AstraBrain-WAM, 회사가 세계 최초의 휴머노이드 범용 소뇌 기초 모델이라고 소개한 AstraBrain-WBC, 정교한 로봇손용 월드 모델 AstraBrain-Dex이다.
학습용 데이터셋 구성은 공개되지 않았는데, 업계 매체는 갤봇이 시뮬레이션 합성 데이터로 사전학습한 뒤 실제 데이터로 정렬하는 방식을 쓴다고 소개했다. 2026년 8월 세계로봇대회(WRC)에서는 2족·바퀴형·중작업 로봇이 이 모델로 가정·공장·소매 과제를 자율 수행했고 새 2족 휴머노이드 ET1에는 AstraBrain-Agent가 탑재됐다고 보도됐으며, 기술 보고서나 공개 가중치는 확인되지 않는다.
회사 공식 페이지와 논문을 바탕으로 정리했어요. 성공률·최초 같은 표현은 회사 발표예요.
구조와 학습
| 구조 | 대뇌(World Action Model, 3B~13B)·뇌교(Latent Projector)·소뇌(Transformer, 80~300M)를 묶은 엔드투엔드 전신 모델; 하위 모델 AstraBrain-WAM·WBC·Dex공식 |
|---|---|
| 파라미터 (B) | 13공식 |
| 학습용 데이터셋 | 갤봇 합성 데이터 플랫폼(银河星坊) 기반 '시뮬레이션 합성 데이터 사전학습 + 실세계 데이터 정렬' 방식보도 |
| 적용 로봇 형태 | Galbot ET1(2족 휴머노이드); WRC 전시장에서 2족·바퀴형·중작업형 등 여러 형태 로봇 구동보도 |
| 발표 벤치마크 | 공개 벤치마크 없음; 소매·약국 무인점포 상용 투입(소매 특화 Grocery VLA 별도 언급)보도 |
적용 로봇
- Galbot G1 갤봇(인허퉁융)