2025년 12월에 공개됐고, 지금은 ③ 시범 투입 단계예요. 영국 스타트업 Humanoid의 첫 2족 휴머노이드로 2025년 12월 공개됐으며, 앞서 2025년 9월 바퀴형 HMND 01 Alpha Wheeled를 먼저 선보였어요. NVIDIA 컴퓨트 기반 4계층 AI 스택 KinetIQ를 쓰며 Schaeffler·Siemens·SAP 등과 산업 PoC·배치 계약을 맺었어요.
- 키 cm
- 179공식
- 무게 kg
- 90공식
- 전신 자유도 축
- 29공식
- 가반하중 kg
- 15공식
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 산업·물류
- ③ 시범 투입: 공장·물류센터 등 실제 고객 현장에서 시험 운용 중인 단계.
- 이족 보행형
- 부품 공급 관계 2건
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 전신 자유도, 최고 속도, 한 손 자유도, 가반하중, 구동 시간, 연산 장치 외 2개
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 생산·출하
- 마지막 확인 2026
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가격
세대별 진화
- HMND 01 Alpha Wheeled
- HMND 01 Alpha Bipedal
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 179공식 |
| 무게 (kg) | 90공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 29공식 |
| 이동 | |
| 최고 속도 (km/h) | 7.2공식 |
| 손 | |
| 한 손 자유도 (축) | 12공식 |
| 가반하중 (kg) | 15공식 |
| 전원 | |
| 구동 시간 (시간) | 4공식 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | NVIDIA Jetson Thor공식 |
| 센서 | 머리 RGB 카메라·깊이센서 2개·6마이크 어레이, 손목 RGB 카메라, 6축 F/T 센서, 햅틱 피드백공식 |
| AI 모델 | KinetIQ / KinetIQ Ascend (자체 4계층 AI 스택, 강화학습)공식 |
| 가격·생산 | |
| 생산·출하 | Schaeffler '수천 대' 배치 계약(로이터: 최대 2,000대), 3.4만 대 사전주문·24억 달러 파이프라인 주장(Forbes)보도 |
값별 메모 9개 보기
- 무게
- 초기 컨셉 HMND 01은 175cm·70kg
- 전신 자유도
- 엔드이펙터 제외
- 최고 속도
- 공식 바이페달 페이지 2 m/s. The Robot Report 비교표·일부 사양서는 1.5 m/s(5.4km/h)
- 한 손 자유도
- 모듈식: 12자유도 5지 손 또는 1자유도 평행 그리퍼
- 가반하중
- 양팔 기준
- 구동 시간
- 공식 평균 4시간. The Robot Report 3~4시간, 교체식 배터리
- 연산 장치
- 회사 발표: Jetson Thor가 바퀴형·2족형 Alpha 두 플랫폼 모두를 구동. The Robot Report 비교표는 'Thor/Orin AGX', 일부 사양서는 Orin AGX+Intel i9로 상이
- AI 모델
- NVIDIA Isaac Lab 강화학습(RL, 보행·조작), Isaac Sim 디지털 트윈, NVIDIA 인프라로 행동 생성 (VLA) 모델 학습(회사 발표)
- 생산·출하
- 회사 사이트 게재 기사 헤드라인 기준, 독립 검증 안 됨. The Robot Report는 HMND 01 라인 전체 사전주문 20,500대·파일럿 3건으로 보도(바이페달은 R&D·가정용 개발 플랫폼 성격)
HMND 01 Alpha Bipedal 공식 영상키 비율
공식 페이지: thehumanoid.ai
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