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HMND 01 Alpha Bipedal vs 4NE1 Gen 4

휴머노이드 HMND 01 Alpha Bipedal · 뉴라 로보틱스 4NE1 Gen 4 두 로봇을 키 비율과 스펙으로 비교해요.

50cm100cm150cm200cm사람 170cmHMND 01 Alpha Bipedal179HMND 01 Alph…HMND 01 Alph…4NE1 Gen 41804NE1 Gen 44NE1 Gen 4
  • 키 가장 큼4NE1 Gen 4180cm
  • 전신 자유도 가장 많음4NE1 Gen 455축

  1. 로봇·부품비교하기 전에 · 스펙 34개 항목 기준

    관찰34개 항목 중 11개는 두 로봇 모두 값이 있어 나란히 비교할 수 있어요

    • HMND 01 Alpha Bipedal값 있는 항목 11/34개

      공식 10 보도 1

      다른 로봇에는 있고 이 로봇은 값 없음 구동 방식 · 손가락 · 촉각 센서 · SDK·개발 환경 · 가격

    • 4NE1 Gen 4값 있는 항목 16/34개

      공식 6 보도 9 추정 1

      다른 로봇에만 있는 값이 없어요

    모두 값이 있지만 신뢰도가 다른 항목 6개 무게 (HMND 01 Alpha Bipedal 공식, 4NE1 Gen 4 추정) · 전신 자유도 (HMND 01 Alpha Bipedal 공식, 4NE1 Gen 4 보도) · 한 손 자유도 (HMND 01 Alpha Bipedal 공식, 4NE1 Gen 4 보도) 외 3개

    의미
    5개 항목은 일부 로봇에만 값이 있어 나란히 비교할 수 없어요. 모두 값이 있는 항목 중 1개는 루머·추정 값이 섞여 있어 확정된 차이로 보기 어려워요.
    한계·근거
    분모는 이 사이트의 스펙 항목 34개이며, 어느 로봇에도 값이 없는 18개는 표에서 뺐어요. '값 없음'은 수록되지 않았다는 뜻(미공개이거나 아직 확인 못 함)이지 0이 아니에요. 같은 항목도 측정 조건(한 팔·두 팔, 배터리 포함 여부 등)이 다를 수 있으니 값 메모와 출처를 함께 보세요.
    비교표 보기
    표로 보기
    로봇값 있는 항목공식보도루머추정
    HMND 01 Alpha Bipedal11/3410100
    4NE1 Gen 416/346901
공식보도루머추정— 값 없음
항목HMND 01 Alpha Bipedal
휴머노이드
4NE1 Gen 4
뉴라 로보틱스
국가🇬🇧 영국🇩🇪 독일
개발 단계시범 투입프로토타입
형태이족 보행형이족 보행형
발표일2025-122026-10
크기
키 cm179공식180공식
무게 kg90공식64추정
관절
전신 자유도 축29공식55보도
구동 방식값 없음전기식보도
이동
최고 속도 km/h7.2공식5공식
손
한 손 자유도 축12공식12보도
손가락 개값 없음5보도
가반하중 kg15공식15공식
촉각 센서값 없음센서 스킨: 근접·접촉 감지보도
전원
구동 시간 시간4공식7보도
연산·센서
연산 장치NVIDIA Jetson Thor공식Qualcomm 로보틱스 플랫폼(Dragonwing IQ10 시리즈를 레퍼런스 설계로 공동 개발)보도
센서머리 RGB 카메라·깊이센서 2개·6마이크 어레이, 손목 RGB 카메라, 6축 F/T 센서, 햅틱 피드백공식360° 인식, 센서 스킨(촉각·힘 감지), 3D 비전공식
AI 모델KinetIQ / KinetIQ Ascend (자체 4계층 AI 스택, 강화학습)공식NEURON AI (Perception-Language-Action 파운데이션 모델, 온보드 실행)공식
소프트웨어
SDK·개발 환경값 없음Python/C++ SDK, ROS2, Neura OS보도
가격·생산
가격값 없음$111K보도
생산·출하Schaeffler '수천 대' 배치 계약(로이터: 최대 2,000대), 3.4만 대 사전주문·24억 달러 파이프라인 주장(Forbes)보도Gen 4 양산 준비 중(일정 미공개), NEURA Gym에서 운용. 4NE1 Mini 2026년 봄 첫 인도공식
사용하는 피지컬 AI 모델——

공식 영상

HMND 01 Alpha Bipedal
4NE1 Gen 4

파란 배경은 공식·보도 값 중 가장 좋은 값이에요 (무게·가격은 낮을수록, 루머·추정은 제외). "값 없음"은 수록된 값이 없다는 뜻(미공개이거나 아직 확인하지 못함)이며, 측정 조건(한 팔·두 팔, 배터리 포함 여부 등)은 값에 마우스를 올리면 메모로 확인할 수 있어요.

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