2026년 4월에 공개됐고, 지금은 ② 프로토타입 단계예요. IHMC가 미 해군연구청(ONR) 지원으로 개발 중인 전기식 휴머노이드로, 유압을 쓰던 이전 Nadia보다 약 15kg 가벼운 85kg(배터리 포함)이에요. 2025년 11월 다리 없는 상체형이 먼저 공개됐고, 다리를 단 전신형을 2026년 4월 오픈하우스에서 선보이며 실외 시험을 준비하고 있어요.
- 키 cm
- 179공식
- 무게 kg
- 85보도
- 전신 자유도 축
- 29공식
- 가반하중 kg
- 15공식
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육
- ② 프로토타입: 동작하는 시제품이 공개됐지만 고객 현장에는 들어가지 않은 단계.
- 이족 보행형
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 전신 자유도, 구동 방식, 최고 속도, 가반하중, 구동 시간, 연산 장치
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 무게
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가격
세대별 진화
- Nadia
- Alex
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 179공식 |
| 무게 (kg) | 85보도 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 29공식 |
| 구동 방식 | 전기식공식 |
| 이동 | |
| 최고 속도 (km/h) | 5.4공식 |
| 손 | |
| 가반하중 (kg) | 15공식 |
| 전원 | |
| 구동 시간 (시간) | 2공식 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | 전부 로봇 내장(온보드 연산·전원·인식)공식 |
값별 메모 6개 보기
- 무게
- 배터리 포함 약 85kg(187lb)
- 전신 자유도
- 관절 29개
- 구동 방식
- 자체 개발 역구동성 높은 준직접구동(QDD) 액추에이터 + 사이클로이드 감속기
- 최고 속도
- 1.5 m/s 이상
- 가반하중
- 15kg 이상
- 구동 시간
- 2시간 이상
실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 179cm ( 공식)
- 무게 85kg ( 보도)
- 전신 자유도 29축 ( 공식)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
공식 페이지: robots.ihmc.us
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