2022년 10월에 공개됐고, 지금은 ② 프로토타입 단계예요. IHMC가 ONR 지원으로 개발한 연구용 이족 휴머노이드로, 체조 선수 나디아 코마네치에서 이름을 따 넓은 관절 가동 범위를 내세워요. 팔·골반은 전기, 몸통·다리는 Moog 일체형 유압 구동기를 쓰는 하이브리드 구조이며 VR 원격조작과 재난 대응 연구에 쓰여요.
- 키 cm
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 무게 kg
- 90보도
- 전신 자유도 축
- 29추정
- 가반하중 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육
- ② 프로토타입: 동작하는 시제품이 공개됐지만 고객 현장에는 들어가지 않은 단계.
- 이족 보행형
확인된 정보
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 무게, 한 팔 자유도, 한 다리 자유도, 구동 방식
- 마지막 확인 2022.10
확인이 필요한 정보
- 추정한 값: 전신 자유도
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 키, 가반하중, 구동 시간, 가격
- 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)
세대별 진화
- Nadia
- Alex
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 무게 (kg) | 90보도 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 29추정 |
| 한 팔 자유도 (축) | 7보도 |
| 한 다리 자유도 (축) | 5보도 |
| 구동 방식 | 유압식보도 |
값별 메모 3개 보기
- 무게
- 유압 펌프·배터리 미탑재 기준 약 90kg
- 전신 자유도
- 공개 구성 합산: 전기 팔 7×2 + 전기 골반 3 + 유압 몸통 2 + 유압 다리 5×2
- 구동 방식
- 몸통·다리 Moog ISA 유압 + 팔·골반 전기 하이브리드
공개 이미지 없음 · 실루엣 · 실제 외형 아님
- 무게 90kg ( 보도)
- 전신 자유도 29축 ( 추정)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
공식 페이지: robots.ihmc.us
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