사진 · 배경 제거2009년 1월에 공개됐고, 지금은 ⑤ 판매 중 단계예요(주문할 수 있음). 이탈리아 IIT가 EU 지원으로 2004년부터 개발해 2009년경 완성한 키 약 104cm 어린이 크기 오픈소스 연구용 휴머노이드예요. 전 세계 연구기관에 약 30대 보급(대당 약 25만 유로)됐어요. 발표 연월은 위키 기재(2009)를 따랐어요.
- 키 cm
- 104보도
- 무게 kg
- 22보도
- 전신 자유도 축
- 53보도
- 가반하중 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육
- ⑤ 판매 중: 가격이 공개되고 일반 고객이 주문할 수 있는 단계.
- 이족 보행형
확인된 정보
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 키, 무게, 전신 자유도
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가반하중, 구동 시간, 가격
세대별 진화
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 104보도 |
| 무게 (kg) | 22보도 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 53보도 |
값별 메모 2개 보기
- 무게
- 캡션 기준. IIT 사양서는 30kg(배터리 포함 33kg)
- 전신 자유도
- 팔 7×2, 손 9×2, 머리 6, 몸통 3, 다리 6×2
iCub 공식 영상키 비율
공식 페이지: icub.iit.it
비교해 볼 만한 로봇
이미지 출처
- 지지대에 올린 iCub 전신 (키 104cm) · 사진: Jll (English Wikipedia) · CC BY-SA 3.0 · 배경 제거 · 원본