2021년 5월에 공개됐고, 지금은 ② 프로토타입 단계예요. IIT가 아바타 시스템용으로 만든 키 125cm·52kg·54자유도 iCub의 대형 후속 모델이에요. XPRIZE ANA Avatar 대회에 쓰였어요. 발표 시점은 arXiv 논문(2021년 5월) 기준이에요.
- 키 cm
- 125공식
- 무게 kg
- 52공식
- 전신 자유도 축
- 54공식
- 가반하중 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육
- ② 프로토타입: 동작하는 시제품이 공개됐지만 고객 현장에는 들어가지 않은 단계.
- 이족 보행형
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 전신 자유도
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가반하중, 구동 시간, 가격
- 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)
세대별 진화
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 125공식 |
| 무게 (kg) | 52공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 54공식 |
값별 메모 1개 보기
- 전신 자유도
- 손·눈 포함
iCub3 공식 영상키 비율
공식 페이지: icub.iit.it
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