지금은 단종 단계예요(더 이상 만들지 않음). 로보티즈가 미국 버지니아공대 RoMeLa 등과 개발한 오픈 플랫폼 소형 이족 휴머노이드로, 로보컵 키드사이즈 등 연구·교육용으로 널리 쓰였어요. 후속작 ROBOTIS OP2(DARwIn-OP2)로 대체됐어요.
- 키 cm
- 45.5공식
- 무게 kg
- 2.9공식
- 전신 자유도 축
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가반하중 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육
- 단종: 판매·개발이 끝난 모델.
- 이족 보행형
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 구동 방식, 배터리 교체, 연산 장치, 카메라, 센서, 공개 자료
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 추정한 값: 배터리
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 전신 자유도, 가반하중, 구동 시간, 가격
세대별 진화
- DARwIn-OP
- ROBOTIS OP2
- ROBOTIS OP3
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 45.5공식 |
| 무게 (kg) | 2.9공식 |
| 관절 | |
| 구동 방식 | electric (DYNAMIXEL MX-28 서보)공식 |
| 전원 | |
| 배터리 (kWh) | 0.01추정 |
| 배터리 교체 | 교체식 (핫스왑, 팩 3개 제공)공식 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | Intel Atom Z530 1.6GHz 메인 PC + 서브컨트롤러 CM-730(STM32F103RE)공식 |
| 카메라 (개) | 1공식 |
| 센서 | 3축 자이로·3축 가속도계, 발당 FSR 4개(옵션), Logitech C905 카메라공식 |
| 소프트웨어 | |
| 공개 자료 | 소스 코드 공개(SourceForge)공식 |
값별 메모 3개 보기
- 키
- 전고 454.5mm
- 배터리
- 11.1V 1000mAh LiPo 기준 계산값
- 카메라
- Logitech C905 2MP (1600×1200@10fps, 1280×720@30fps)
실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 45.5cm ( 공식)
- 무게 2.9kg ( 공식)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
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로보티즈 뉴스 · 최신순이미지 출처
- 미네소타대 분산로봇연구실의 DARwIn-OP · 사진: KaputJonny · CC BY-SA 4.0 · 원본