2012년 10월에 공개됐고, 지금은 단종 단계예요(더 이상 만들지 않음). 삼성종합기술원(SAIT)이 IROS 2012에서 공개한 연구용 이족 휴머노이드로, 토크 제어 하모닉 드라이브와 컴플라이언트 텐던 구동 다리로 무릎을 편 사람형 보행을 구현했어요. 2013년 영국 브리스톨대와 실시간 3D 비전 SLAM을 시연했어요.
- 키 cm
- 150보도
- 무게 kg
- 62보도
- 전신 자유도 축
- 32보도
- 가반하중 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육
- 단종: 판매·개발이 끝난 모델.
- 이족 보행형
확인된 정보
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 키, 무게, 전신 자유도, 구동 방식, 센서
- 마지막 확인 2013.07
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가반하중, 구동 시간, 가격
- 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)
세대별 진화
- MAHRU · AHRA
- MAHRU-III
- Roboray
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 150보도 |
| 무게 (kg) | 62보도 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 32보도 |
| 구동 방식 | electric (토크 제어 하모닉 드라이브 + 컴플라이언트 텐던 구동)보도 |
| 연산·센서 | |
| 센서 | 스테레오 비전 기반 실시간 3D 맵핑(브리스톨대 협업)보도 |
값별 메모 3개 보기
- 키
- 브리스톨대 2013 발표는 140cm
- 무게
- 브리스톨대 2013 발표는 50kg
- 전신 자유도
- 손가락 제외 관절 수. 브리스톨대는 구동기 53개(다리 각 6, 손 각 12)로 기술
공개 이미지 없음 · 실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 150cm ( 보도)
- 무게 62kg ( 보도)
- 전신 자유도 32축 ( 보도)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.