2024년 12월에 공개됐고, 지금은 ② 프로토타입 단계예요. Phoenix 8세대는 2족 대신 바퀴 베이스를 채택하고 고품질 데이터 수집(시야·텔레메트리 개선)과 원가 절감에 초점을 맞춘 범용 로봇이에요. 6세대(2023, 170cm·70kg·25kg 가반하중)·7세대(2024)를 거쳤고, 2026년 회사는 유압식 고자유도 손과 산업용 로봇팔용 AI 소프트웨어로 무게중심을 옮긴 것으로 보도됐어요.
- 키 cm
- 170보도
- 무게 kg
- 70보도
- 전신 자유도 축
- 75보도
- 가반하중 kg
- 25보도
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 산업·물류
- ② 프로토타입: 동작하는 시제품이 공개됐지만 고객 현장에는 들어가지 않은 단계.
- 바퀴형
- 사용하는 피지컬 AI 모델 1개
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 센서, AI 모델
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 키, 무게, 전신 자유도, 구동 방식, 보행 속도, 최고 속도, 한 손 자유도, 가반하중 외 1개
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가격
세대별 진화
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 170보도 |
| 무게 (kg) | 70보도 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 75보도 |
| 구동 방식 | hydraulic (손, 소형 유압 밸브)보도 |
| 이동 | |
| 보행 속도 (km/h) | 4보도 |
| 최고 속도 (km/h) | 4.8보도 |
| 손 | |
| 한 손 자유도 (축) | 21보도 |
| 가반하중 (kg) | 25보도 |
| 전원 | |
| 구동 시간 (시간) | 8보도 |
| 연산·센서 | |
| 센서 | 화각·해상도 개선 깊이/비전 카메라, 향상된 센서 스위트·오디오/비디오, 촉각 센서공식 |
| AI 모델 | Carbon (자체 인지 아키텍처: LLM+기호 추론 결합, 심층·강화학습, 사실적·물리 기반 시뮬레이션 학습, 인간 감독·원격조작·플릿 관리)공식 |
값별 메모 8개 보기
- 키
- 5'7". 2023-05-16 공식 발표된 6세대 Phoenix 수치. 8세대(바퀴형 베이스) 공식 사양 미공개, 애그리게이터들은 8세대에도 동일 수치 표기
- 무게
- 155 lbs. 2023-05-16 공식 발표된 6세대 Phoenix 수치. 8세대(바퀴형 베이스) 공식 사양 미공개, 애그리게이터들은 8세대에도 동일 수치 표기 (2026 리뷰: 8세대 경량화 언급)
- 전신 자유도
- humanoid.guide 기재, 세대 불명확
- 최고 속도
- 최고 3 mph(6세대 이족 기준). 8세대는 바퀴형으로 속도 미공개, 애그리게이터 3~5km/h로 상이
- 한 손 자유도
- 2026년 공개된 유압 손 기준(별도 개발 제품). 6세대 Phoenix 손은 20자유도
- 가반하중
- 최대 55 lbs. 2023-05-16 공식 발표된 6세대 Phoenix 수치. 8세대(바퀴형 베이스) 공식 사양 미공개, 애그리게이터들은 8세대에도 동일 수치 표기
- 구동 시간
- humanoid.guide 기재, Gen 8 여부 미확인
- AI 모델
- 8세대 발표문은 고품질 데이터 수집용 'AI 제어 시스템'만 언급하고 Carbon 명칭은 쓰지 않음
회사 소개 영상 — Phoenix Gen 8 전용 영상 아님
Phoenix (Gen 8) 관련 영상키 비율
공식 페이지: sanctuary.ai
비교해 볼 만한 로봇
vs Clone Alphavs Galaxea R1 Provs PUDU D9vs Tiangong Walkervs H2-Xvs RealBot-S2
사용하는 피지컬 AI 모델
- Carbon 기타 생추어리 AI · 2023-05
Sanctuary AI의 범용 피지컬 AI 제어 시스템으로, LLM 기반 작업 계획과 저수준 모션 정책·원격조작 학습을 결합. 2026년 하드웨어 비종속 전략으로 전환해 타사 로봇에도 적용한다는 보도.