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서울대학교 · 🇰🇷 한국

TOCABI (토카비)

프로토타입이족 보행형연구·교육발표일 2021.09

TOCABI (토카비)사진 · 배경 제거

2021년 9월에 공개됐고, 지금은 ② 프로토타입 단계예요. 서울대 박재흥 교수 연구실(DYROS)이 2013년부터 8년간 개발한 성인 크기 토크 제어 이족 휴머노이드 아바타로, ANA 아바타 XPRIZE에 TEAM SNU로 출전했어요. VR·햅틱 장비로 조종자 동작을 원격 재현하며 CES 2022에도 전시됐어요.

키 cm
180보도
무게 kg
100보도
전신 자유도 축
33보도
가반하중 kg
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
가격
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)

한눈에 읽기

어디에 쓰이나

  • 공개된 용도: 연구·교육
  • ② 프로토타입: 동작하는 시제품이 공개됐지만 고객 현장에는 들어가지 않은 단계.
  • 이족 보행형

확인된 정보

  • 보도 언론 보도로 알려진 값: 키, 무게, 전신 자유도, 구동 방식
  • 마지막 확인 2021.09

확인이 필요한 정보

  • 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가반하중, 구동 시간, 가격

세대별 진화

  1. TOCABI2021년
  2. P-732026년

스펙

값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.
크기
키 (cm)180보도
무게 (kg)100보도
관절
전신 자유도 (축)33보도
구동 방식electric (관절 토크 제어)보도

실루엣 · 실제 외형 아님

50cm100cm150cm200cm사람 170cmTOCABI (토카비)180TOCABITOCABI
  • 키 180cm ( 보도)
  • 무게 100kg ( 보도)
  • 전신 자유도 33축 ( 보도)

실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.

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