2026년 2월에 공개됐고, 지금은 ② 프로토타입 단계예요. 베이징 인형로봇혁신센터가 2026년 2월 10일 공개한 풀사이즈 휴머노이드로, 169cm·62kg·43자유도에 '접촉 상호작용형 전신 고동적 제어'를 내세우며 한 손으로 1m 장애물을 넘는 동작을 시연했어요. 자체 '慧思开物' 플랫폼을 쓰고 D-Robotics 旭日S600 칩을 탑재해 2026년 하반기 규모 양산 납품을 계획해요.
- 키 cm
- 169공식
- 무게 kg
- 62공식
- 전신 자유도 축
- 43공식
- 가반하중 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육
- ② 프로토타입: 동작하는 시제품이 공개됐지만 고객 현장에는 들어가지 않은 단계.
- 이족 보행형
- 부품 공급 관계 2건
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 전신 자유도, 구동 방식, AI 모델
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 촉각 센서, 연산 장치, SDK·개발 환경, 공개 자료, 생산·출하
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가반하중, 구동 시간, 가격
- 실물 사진이 없어 제조사 공개 3D 모델 렌더를 보여 줘요
세대별 진화
- Tiangong
- Tiangong Ultra
- Embodied Tiangong 3.0
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 169공식 |
| 무게 (kg) | 62공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 43공식 |
| 구동 방식 | 전기식공식 |
| 손 | |
| 촉각 센서 | 촉각 인터랙션 지원 (수치 미공개)보도 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | D-Robotics(地瓜机器人) 旭日 S600 칩 탑재 예정보도 |
| AI 모델 | 慧思开物 범용 피지컬 AI 플랫폼공식 |
| 소프트웨어 | |
| SDK·개발 환경 | Wise KaiWu 플랫폼(문서·툴체인·로우코드), ROS2·MQTT·TCP/IP 미들웨어보도 |
| 공개 자료 | 로봇 본체·모션 제어 프레임워크·월드 모델·이해·계획 (VLM)/행동 생성 (VLA)·학습 툴체인·RoboMIND 데이터·ArtVIP 에셋보도 |
| 가격·생산 | |
| 생산·출하 | 2026년 하반기 규모 양산 납품 개시 계획보도 |
값별 메모 3개 보기
- 구동 방식
- 고토크 일체형 관절
- SDK·개발 환경
- X-Humanoid 보도자료 기반
- 공개 자료
- Tien Kung/Wise KaiWu 핵심 요소 오픈소스화 (보도자료)
실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 169cm ( 공식)
- 무게 62kg ( 공식)
- 전신 자유도 43축 ( 공식)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
비교해 볼 만한 로봇
vs NEXTAGEvs 夏澜 S02vs Lumen H1vs NEOvs Clone Alphavs Galaxea R1 Pro
부품 공급 관계
| 부품 | 공급사 | 제품 | 신뢰도 |
|---|---|---|---|
| 로봇 손 | 인스파이어 로봇(因时机器人) | 덱스터러스 핸드(제품 미특정) | 보도 |
| 비전·라이다 | 오비중광(奥比中光) | 3D 비전 센서 | 보도 |
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베이징 휴머노이드 로봇 혁신센터 뉴스 · 최신순이미지 출처
- Embodied Tiangong 3.0 (具身天工3.0) 3D 모델 렌더 · 원본 具身天工3.0 (폴더 tiangong3_urdf, 파라미터 표 '天工3.0(V3)', URDF robot name 'tiangong3_0_V2_urdf'; 31 구동 관절 + 고정형 손 메시) (tiangong3_urdf/urdf/tiangong3.urdf) · © X-Humanoid (GitHub: Open-X-Humanoid) · OpenAtom Open Hardware License v1.0 · 원본 저장소 · 가공: 공개 3D 모델을 형상 변경 없이 정면 직교 투영으로 렌더, 관절 자세만 조정(서 있는 자세, 4개 관절), 부위별 단색을 공식 사진 참고로 지정(로고·무늬 없음), 투명 배경 WebP로 저장 · 색상은 공식 사진 참고 근사 (참고 사진: 1) · 확인일 2026-10-29