2024년 4월에 공개됐고, 지금은 단종 단계예요(더 이상 만들지 않음). 베이징 인형로봇혁신센터가 2024년 4월 27일 공개한 범용 휴머노이드 오픈 플랫폼 '톈궁'으로, 163cm·43kg에 6km/h로 안정적으로 달리고 시각 없이 경사·계단을 통과했어요. 2024년 8월 173cm·60kg의 天工1.2 MAX로 개량됐어요.
- 키 cm
- 163공식
- 무게 kg
- 43공식
- 전신 자유도 축
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가반하중 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육
- 단종: 판매·개발이 끝난 모델.
- 이족 보행형
- 부품 공급 관계 2건
- 이 로봇을 다룬 뉴스 1건
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 최고 속도, 연산 장치, 센서
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 구동 방식
- 마지막 확인 2024.04
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 전신 자유도, 가반하중, 구동 시간, 가격
- 실물 사진이 없어 제조사 공개 3D 모델 렌더를 보여 줘요
세대별 진화
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 163공식 |
| 무게 (kg) | 43공식 |
| 관절 | |
| 구동 방식 | 전기식보도 |
| 이동 | |
| 최고 속도 (km/h) | 6공식 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | 초당 550조 회 연산 (550 TOPS)공식 |
| 센서 | 다수 시각 센서, 고정밀 IMU, 3D 비전, 6축 힘 센서공식 |
값별 메모 1개 보기
- 최고 속도
- 안정 달리기
실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 163cm ( 공식)
- 무게 43kg ( 공식)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
부품 공급 관계
| 부품 | 공급사 | 제품 | 신뢰도 |
|---|---|---|---|
| 로봇 손 | 인스파이어 로봇(因时机器人) | 덱스터러스 핸드(제품 미특정) | 보도 |
| 비전·라이다 | 오비중광(奥比中光) | 3D 비전 센서 | 보도 |
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이 로봇을 다룬 뉴스 · 최신순이미지 출처
- Tiangong (天工) 3D 모델 렌더 · 원본 天工 1세대 Pro (TG11, 폴더 pro_urdf_publish; 1세대 Lite는 TG10으로 손·외피 일부가 다름) (pro_urdf_publish/pro_urdf_publish/urdf/humanoid.urdf) · © X-Humanoid (GitHub: Open-X-Humanoid) · OpenAtom Open Hardware License v1.0 · 원본 저장소 · 가공: 공개 3D 모델을 형상 변경 없이 정면 직교 투영으로 렌더, 투명 배경 WebP로 저장 · 모델 파일에 들어 있는 색 그대로 · 확인일 2026-11-08