2026년 8월에 공개됐고, 지금은 ② 프로토타입 단계예요. 샤오미가 2026년 8월 세계로봇대회(WRC)에서 공개한 차세대 이족 휴머노이드로, 키 약 1.70m·66kg·전신 66자유도(양손 33)이며 샤오미 자동차 공장에서 약 4개월간 '인턴'으로 실증 중이에요. 이전 모델은 2022년 공개된 1세대 CyberOne(铁大, 약 1.77m)이며, 외부 판매 계획은 없고 자사 공장 투입이 목표예요.
- 키 cm
- 170보도
- 무게 kg
- 66보도
- 전신 자유도 축
- 66보도
- 가반하중 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 산업·물류
- ② 프로토타입: 동작하는 시제품이 공개됐지만 고객 현장에는 들어가지 않은 단계.
- 이족 보행형
- 부품 공급 관계 1건
- 사용하는 피지컬 AI 모델 1개
- 이 로봇을 다룬 뉴스 1건 (계약·공급 1건)
확인된 정보
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 키, 무게, 전신 자유도, 구동 시간, 센서, AI 모델, 생산·출하
- 마지막 확인 2026.08
확인이 필요한 정보
- 추정한 값: 구동 방식
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가반하중, 가격
- 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)
세대별 진화
- CyberOne
- Xiaomi 차세대 휴머노이드
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 170보도 |
| 무게 (kg) | 66보도 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 66보도 |
| 구동 방식 | 전기식추정 |
| 전원 | |
| 구동 시간 (시간) | 3보도 |
| 연산·센서 | |
| 센서 | 자체 개발 Mi-Sense 깊이 비전 인식 시스템보도 |
| AI 모델 | Xiaomi-Robotics-0(4.7B 파라미터 오픈소스 행동 생성 (VLA) 모델, Apache-2.0, 2026-02) 기반 + Xiaomi-Robotics-1(Qwen3-VL + DiT를 MoT로 결합, 10만 시간+ UMI 궤적 사전학습, 2026-07), '대뇌+소뇌' 하이브리드 구조보도 |
| 가격·생산 | |
| 생산·출하 | 향후 5년 내 샤오미 공장에 대규모 투입 목표 (외부 판매 계획 없음)보도 |
값별 메모 5개 보기
- 키
- 약 1.70m, 공장 작업자 평균 키 기준 설계
- 전신 자유도
- 양손 합계 33자유도 포함 (한 손 자유도는 미공개). 일부 보도는 '66개 관절'로 표기
- 구동 시간
- 다이캐스팅 공장 셀프태핑 너트 공급 공정에서 3시간 연속 독립 운용 시연 — 배터리 정격 구동시간은 미공개
- AI 모델
- 모델 자체는 샤오미 공식 GitHub로 확인(official), 해당 휴머노이드 탑재 관계는 보도 기준. 공장 과제 성공률: 너트 장착 90.2%→98%(76초 택트)
- 생산·출하
- 2026-08 기준 여전히 프로토타입, 외부 매출 없음(2026 Q2 실적 보도)
공개 이미지 없음 · 실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 170cm ( 보도)
- 무게 66kg ( 보도)
- 전신 자유도 66축 ( 보도)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
비교해 볼 만한 로봇
vs Clone Alphavs Galaxea R1 Provs PUDU D9vs Phoenixvs Tiangong Walkervs H2-X
부품 공급 관계
| 부품 | 공급사 | 제품 | 신뢰도 |
|---|---|---|---|
| 로봇 손 | 인스파이어 로봇(因时机器人) | 덱스터러스 핸드(제품 미특정) | 보도 |
사용하는 피지컬 AI 모델
- Xiaomi-Robotics-0 행동 생성 (VLA) 샤오미 · 2026-02
샤오미 로보틱스 팀이 2026년 2월 오픈소스로 공개한 4.7B 행동 생성 (VLA) 모델로, 이해·계획 (VLM) 모델이 모호한 지시·공간 추론을 맡고 플로우 매칭 DiT가 고주파 연속 액션 청크를 생성해요. RTX 4090에서 80ms 지연·30Hz 실시간 제어를 내세워요.