사진 · 배경 제거2025년 11월에 공개됐고, 지금은 ④ 양산 단계예요. 샤오펑이 2025년 11월 AI Day에서 공개한 차세대 IRON으로, 업계 최초 전고체 배터리 탑재와 자체 Turing AI 칩 3개(2,250 TOPS)를 내세워요. 회사는 2026년 9월 자동화율 80% 이상의 생산라인에서 양산을 시작했다고 발표했고, 첫 인도는 2027년 상반기 예정이에요(1세대 IRON은 2024년 11월 공개).
- 키 cm
- 178보도
- 무게 kg
- 70보도
- 전신 자유도 축
- 76공식
- 가반하중 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 상업·서비스 · 산업·물류
- ④ 양산: 생산 라인에서 대량 생산을 시작했거나 대량 납품 중인 단계.
- 이족 보행형
- 사용하는 피지컬 AI 모델 1개
- 이 로봇을 다룬 뉴스 4건
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 전신 자유도, 한 손 자유도, 연산 장치, AI 모델, 생산·출하
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 키, 무게, 구동 방식, 손가락, 촉각 센서, 연산 성능
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가반하중, 구동 시간, 가격
세대별 진화
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 178보도 |
| 무게 (kg) | 70보도 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 76공식 |
| 구동 방식 | 전기식보도 |
| 손 | |
| 한 손 자유도 (축) | 21공식 |
| 손가락 (개) | 5보도 |
| 촉각 센서 | 전신 소프트 스킨 촉각 센서 (보도)보도 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | XPeng 자체 Turing AI 칩 3개, 유효 연산 최대 2,250 TOPS공식 |
| 연산 성능 (TOPS) | 2,250보도 |
| AI 모델 | XPeng Physical AI 파운데이션 모델 (온디바이스 실행)공식 |
| 가격·생산 | |
| 생산·출하 | 2026년 말 양산 개시, 자사 매장·캠퍼스 초기 투입 후 2027년 중국·해외 출시. 생산라인 핵심공정 자동화율 80% 이상공식 |
값별 메모 11개 보기
- 키
- 현행 XPeng 공식 페이지(insight/ai-robot)·2026-09 양산 발표문에는 키·몸무게 미기재로 'official'에서 하향. CnEVPost는 이 수치를 1세대 설명 직후에 기재해 신형 수치인지 불분명
- 무게
- 현행 공식 페이지·양산 발표문에 미기재로 'official'에서 하향. 1세대 수치일 가능성 있음
- 전신 자유도
- 2026년 9월 양산형 발표 기준. 2025년 11월 공개 당시 82자유도
- 구동 방식
- 전고체 배터리 탑재(회사 주장), 유연 격자 구조 외피
- 한 손 자유도
- 2025년 11월 공개 당시 22자유도
- 손가락
- 양손 10개 기준
- 촉각 센서
- 비검증 집계 사이트 기준
- 연산 장치
- 일부 보도 3,000 TOPS
- 연산 성능
- Turing 3칩 합산 유효 연산; 일부 출처 3,000 TOPS
- AI 모델
- 2025-11 공개 당시 '2세대 VLA 모델' 탑재 및 외부 개발자용 Iron SDK 공개(CnEVPost)
- 생산·출하
- 생산능력·가격 미공개
IRON 공식 영상키 비율
공식 페이지: xpeng.com
비교해 볼 만한 로봇
vs W-Botvs ATOM-Wvs HMND 01 Alpha Bipedalvs Galbot S1vs Genie G2vs Genie G1
사용하는 피지컬 AI 모델
- XPeng 물리세계 기반 모델 (IRON용 VLT+VLA+VLM) 행동 생성 (VLA) 샤오펑 · 2025-11
샤오펑이 차세대 IRON에 탑재한 물리세계 기반 모델로, VLT(시각-언어-작업)·행동 생성 (VLA)·이해·계획 (VLM) 모델을 결합해 실시간 인지·대응을 수행하며 자율주행 VLA 2.0과 기술을 공유해요. 온디바이스로 자체 Turing 칩 3개에서 구동돼요.
단계 변경 기록
근거가 처음 확인된 날 · 전체 기록- 09.07④ 양산 단계 근거 · 샤오펑이 양산 시작을 공식 발표했어요. 2026년 10월 이차이 보도는 로봇이 아직 양산(SOP) 전이라고 전해, 첫 인도(2027년 상반기 예정)로 다시 확인해요. 근거
관련 뉴스
이 로봇을 다룬 뉴스 · 최신순이미지 출처
- 2025 광저우 모터쇼에 전시된 차세대 IRON · 사진: Tim Wu · CC BY-SA 4.0 · 배경 제거 · 원본

